Honpine

Högpresterande 17 DoFs fingerfärdig hand för robotsystem

Högpresterande 17 DoFs fingerfärdig hand för robotsystem

  • Högpresterande 17 DoFs fingerfärdig hand för robotsystem

● Introduktion

HONPINE 07 robothand är en högpresterande fingerfärdig hand med 17 DoFs. Driven av egenutvecklade motorer balanserar den kostnadskontroll med tillförlitlig grip- och driftprestanda och uppfyller olika applikationsbehov. Den tillhandahåller ROS-plugins för sekundär utveckling, lämplig för utbildning & forskning, assisterande gripning och intelligent interaktion—och erbjuder en effektiv, ekonomisk lösning med fingerfärdig hand för robotsystem.
Kontakta oss

Funktioner 

●Människoliknande konfiguration & flera frihetsgrader

Efterliknar i hög grad den mänskliga handens struktur, vilket möjliggör exakt simulering

av olika grepp- och arbetspositioner för att anpassa sig till komplexa uppgifts

scenarier.


●Självlåsning & högmomentöverföring

Det egenutvecklade snäckväxeldrivsystemet ger stark högmomentutgång

och självlåsande funktion, vilket säkerställer exakt styrning och hållning vid strömavbrott

för ökad säkerhet.


●Edge-cloud-integration & driftsättning med ett klick

Den innovativa edge-cloud-arkitekturen utnyttjar molnbaserade kompetensbibliotek,

vilket möjliggör snabb driftsättning av operativa färdigheter utan kodning—och därmed sänker

användningströsklarna och utvecklingssvårigheterna.

Kommunikationsmetoder

Robotgränssnitt 

●Robotarmar som stöds: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling

●Datainsamlingsmetoder som stöds: teleoperationshandskar, exoskelettshandskar, flytande metall-handskar, vision, VR (Meta Quest 3)

●Simulatorer som stöds: PyBullet, Isaac, MuJoCo

●Gränssnitt som stöds: CAN, 485

●Exempel på användning: ROS1, ROS2, Python, C++

Specifikation

Blad 1

Frihetsgrader7
Antal leder17 (7 aktiva + 10 passiva)
TransmissionstypSnäckväxeldrift
StyrgränssnittCAN/RS485
Vikt634.5g
Maximal belastning25kg
DriftspänningDC24V±10%
Statisk ström0.2A
Genomsnittlig tomgångsström under drift0.7A
Maximal ström2.6A
Upprepad positioneringsnoggrannhet<±0.2mm
Öppnings-/stängningstid1.25s
Maximal kraft vid tummens fingertopp14N
Maximal kraft vid fyra fingrars fingertoppar14N
Maximal gripkraft med fem fingrar60N

Kommunikationsmetoder 

●CAN-gränssnitt

Använder ett proprietärt protokoll; baudhastigheten är 1Mbps; standardenhets-ID:n: vänster hand 0x28, höger hand 0x27; stöder broadcast-ID 0xFF (för adressering, identifiering och felsökning).


●RS485-gränssnitt

Använder Modbus-protokollet; baudhastigheten är 115200bps; standardenhets-ID:n: vänster hand 0x28, höger hand 0x27; stöder funktionskoder: 03/04/06/16; UART-inställningarna är fasta: 8 databitar, 1 stopp bit, ingen paritet.