50kg-2T AMR:er Systemlösningar för rörelsestyrningsmoduler för 50kg-2T AMR:er

HONPINE HAU harmoniska ledaktuator är utformad för robotapplikationer som kräver hög positioneringsnoggrannhet, hög överbelastningskapacitet och en stor hålkonstruktion. Jämfört med HONPINE HAG harmoniska ledaktuator har HAU ingen vridmomentsensor, vilket gör den till en mer kompakt lösning för applikationer där vridmomentsavkänning inte krävs.
HAU harmoniska ledaktuator är särskilt lämpad för humanoida robotar med hög precision, specialrobotar och robotarmar. Genom att kombinera hög positioneringsnoggrannhet, överbelastningsprestanda av industriklass och en stor håldiameter är HAU utformad för att hjälpa robotar att uppnå stabila och exakta rörelser i krävande applikationer.

HONPINEs explosionssäkra planetledsaktuatorer för tung drift har officiellt gått in i massproduktion. Denna serie leder har framgångsrikt integrerats i flera plattformar för fyrbenta robotar (robothundar) och används i farliga miljöer såsom petrokemiska anläggningar, naturgasinspektionsplatser och räddningsinsatser—områden som tidigare var starkt beroende av manuellt arbete eller importerade komponenter.
Stöd för applikationsspecifik integration: Anpassade mekaniska strukturer och styrparametrar skräddarsys för olika robotkonfigurationer och uppdragskrav.
Hjälp med explosionssäker certifiering: Stöd genom hela certifieringsprocessen, vilket hjälper kunder att undvika vanliga designfallgropar och påskynda efterlevnad.
Snabb teknisk support: Tekniska servicecenter finns i större industriella regioner i hela landet och erbjuder platsbesök inom 48 timmar.

HAG robotisk harmonisk växelmotor är ett robotledsställdon särskilt utformat för robotapplikationer. Den inbyggda drivaren är integrerad i växelmotorns bas och den är utrustad med högprecisionsenkodrar—20-bitars upplösning på höghastighetssidan och 19-bitars på utgångssidan—vilket möjliggör fullständig sluten reglering. Tillvalsfunktioner för STO och broms finns tillgängliga för att säkerställa säkrare drift av utrustningen.

HONPINE PA-seriens planetledsmoduler har tre exklusiva uppfinningspatent och sju bruksmodellpatent. Med en genialisk konstruktionsdesign levererar de det högsta vridmomentsuttaget bland produkter i samma klass, och erbjuder kraftfull och stabil prestanda.
HONPINE tillhandahåller omfattande produktresurser och teknisk support, vilket möjliggör snabb implementering i olika applikationsscenarier samtidigt som tiden, arbetsinsatsen och kostnaden som krävs under projektets förstudiefas minskas avsevärt.
Modulerna använder en gemensam in- och utgångsdesign för kraft och signal, vilket avsevärt förenklar anslutningen mellan drivenheterna. I kombination med en hålig genomföringsstruktur för kabeldragning blir tillämpningen och integreringen av drivenheterna mer bekväm och effektiv.

TCHL Harmonic Joint Module är en harmonisk ledmodul som integrerar en vridmomentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Vridmomentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftstatus och erforderliga vridmomentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av aktuatorn. Detta bidrar till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare interaktion mellan människa och robot.
Modulen har helt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba och exakta komponentanslutningar samt säker och responsiv rörelsestyrning genom en högintegrerad konstruktion.

HAT ihåliga och standard harmoniska servo-roterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, och 58, med märkmoment från 4 N·m till 1200 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 220 mm.De har absoluta flervarvsencoders med Tamagawa-protokoll:Envarvs 17-bit, flervarvs 16-bit, eller envarvs 23-bit, flervarvs 16-bit.Anpassade konfigurationer med dubbel encoder finns också tillgängliga. De harmoniska ställdonen kan monteras direkt via ändytan, vilket gör dem idealiska för lätta eller utrymmesbegränsade tillämpningar.

Den T-typ harmoniska ledmodulen är en högt integrerad robotledenhet som kombinerar en harmonisk växel, vridmomentsmotor, precisionssensorer, broms och drivenhet. Den kallas “T-typ” eftersom utgående fläns är vinkelrät mot motoraxeln, vilket bildar en T-formad layout som är idealisk för roterande robotleder.
Modulen är utformad för kollaborativa robotar och förenklar utvecklingen genom att integrera nyckelkomponenter i en kompakt plug-and-play-enhet. Detta förkortar utvecklingscykeln avsevärt, sänker kostnaderna och gör det nästan lika enkelt att bygga en robotarm som att montera LEGO-block. Den höga integrationsgraden förbättrar också underhållseffektiviteten och utökar användbarheten för robotarmsteknik.

Ledmodulen uppnår högt optimerad volym och vikt genom helt integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivare, vilket möjliggör exakt rörelsekontroll med större vridmomentsutgång, högre noggrannhet, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder också kundanpassade lösningar för att uppfylla specifika krav för personliga tillämpningar och särskilda driftmiljöer, där de vanligaste anpassningarna är vattentäta versioner (motståndskraftiga mot vattenstänk, spray eller undervattensdrift upp till 1 meter djup) och anpassningar för låga temperaturer. Denna vattentäta ledmodul är särskilt utformad för specialrobotar som arbetar under vatten, utvecklad som en förbättrad version av vår standardledmodul med särskilda förbättringar för att hantera utmaningar med vattentätning i robotleder.

Det roterande ställdonet med stor ihålig genomföring integrerar vanligtvis en intern rotor vridmomentsmotor utan ram med komponenter som en harmonisk växelreducerare, absolutkodare och anpassad harmonisk enhet med stor ihålig genomföring för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrenhet (drivsystem) är vanligtvis externmonterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsekontroll för ansluten utrustning. Jämfört med standard roterande ställdon har denna serie en större diameter på den ihåliga genomföringen, vilket möjliggör passage av kulskruvar, kablar och andra komponenter. Den är utformad för tillämpningar som kräver stort genomgående hålutrymme, hög precision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.

Standardmodulen med planetväxel är en central komponent i robotars drivsystem. Genom en högintegrerad konstruktion som kombinerar en planetväxel, en ramlös momentmotor, en broms, en encoder och ett drivsteg optimeras volym och vikt avsevärt, vilket möjliggör exakt rörelsestyrning av leden. Resultatet är högre vridmoment, mindre storlek och lägre vikt. Jämfört med harmoniska ledmoduler har planetväxelmodulen ett mindre utväxlingsförhållande, högre utgående varvtal och högre vridmomenttäthet, vilket gör den mer lämplig för applikationer med medelhög till låg belastning. Vi erbjuder även anpassningstjänster utifrån kundernas specifika krav.
Med kärnfördelar som hög hastighetsprestanda, slagtålighet och en kompakt och lätt konstruktion har standardmodulen med planetväxel blivit det föredragna valet för drivsystem med hög belastning i humanoida robotar, specialrobotar, logistik-AGV:er och industriell automation. Den bidrar till förbättrad robotprestanda och breddar robotarnas användningsområden.

Robotledmotorn för led uppnår mycket exakt rörelsekontroll genom integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivenhet, med optimerad storlek och vikt. Den levererar större vridmoment, högre precision, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder även kundanpassade tjänster enligt kundernas specifika krav.
Robotledmotorer stöder vanligtvis ett brett spänningsområde på DC24V~DC48V. Som en kärnkomponent inom robotindustrin kommer den tekniska utvecklingen av robotledmotorer att fortsätta främja utvecklingen av specialiserade robotar och humanoida robotar mot högre flexibilitet och bredare tillämpningsscenarier. Utöver robotik används robotledmotorer även inom halvledarutrustning, solcellsutrustning, medicinsk precisionsutrustning, 3C-utrustning, optisk utrustning och andra områden.

Planetväxeln med flänsutgång är en precisionsöverföringsenhet som kombinerar ett planetväxellådasystem med en flänsutgångsstruktur. Dess kärnkomponenter består av ett solhjul, planethjul och ett invändigt ringhjul, vilket möjliggör kraftöverföring genom enstegs- eller flerstegsingrepp mellan kugghjul. Flänsen, som fungerar som en kritisk anslutningskomponent, har en cirkulär konstruktion med integrerade högprecisionslager, vilket ger större kontaktyta och stabilt monteringsstöd. Kompatibel med kraftkällor som servomotorer och stegmotorer används denna växel brett i precisionsutrustning inom CNC-verktygsmaskiner, industrirobotar, automatiserade produktionslinjer och flyg- och rymdtillämpningar.