50kg-2T AMRs 50kg-2T AMRs Rörelsekontrollmodulsystem Lösningar

HAG robotisk harmonisk växelmotor är en robotledsaktuator som är särskilt utformad för robotapplikationer. Den inbyggda drivaren är integrerad i växelmotorns bas och den är utrustad med högprecisionskodare—20-bitars upplösning på högvarvssidan och 19-bitars på utgångssidan—vilket möjliggör fullständig sluten reglering. Valfria STO- och bromsfunktioner finns tillgängliga för att säkerställa säkrare drift av utrustningen.

HONPINE PA-seriens planetledsmoduler har tre exklusiva uppfinningspatent och sju bruksmodellpatent. Med en genialisk konstruktionsdesign levererar de det högsta vridmomentsuttaget bland produkter i samma klass, och erbjuder kraftfull och stabil prestanda.
HONPINE tillhandahåller omfattande produktresurser och teknisk support, vilket möjliggör snabb implementering i olika applikationsscenarier samtidigt som tiden, arbetsinsatsen och kostnaden som krävs under projektets förstudiefas minskas avsevärt.
Modulerna använder en gemensam in- och utgångsdesign för kraft och signal, vilket avsevärt förenklar anslutningen mellan drivenheterna. I kombination med en hålig genomföringsstruktur för kabeldragning blir tillämpningen och integreringen av drivenheterna mer bekväm och effektiv.

TCHL harmoniska ledmodul är en en harmonisk ledmodul som integrerar en momentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Momentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftsstatus och erforderliga momentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av ställdonet. Detta hjälper till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare människa–robot-interaktion.
Modulen har fullt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba, exakta komponentanslutningar och säker, responsiv rörelsestyrning genom en höggradigt integrerad design.

Den T-typ harmoniska ledmodulen är en högt integrerad robotledenhet som kombinerar en harmonisk växel, vridmomentsmotor, precisionssensorer, broms och drivenhet. Den kallas “T-typ” eftersom utgående fläns är vinkelrät mot motoraxeln, vilket bildar en T-formad layout som är idealisk för roterande robotleder.
Modulen är utformad för kollaborativa robotar och förenklar utvecklingen genom att integrera nyckelkomponenter i en kompakt plug-and-play-enhet. Detta förkortar utvecklingscykeln avsevärt, sänker kostnaderna och gör det nästan lika enkelt att bygga en robotarm som att montera LEGO-block. Den höga integrationsgraden förbättrar också underhållseffektiviteten och utökar användbarheten för robotarmsteknik.

Ledmodulen uppnår högt optimerad volym och vikt genom helt integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivare, vilket möjliggör exakt rörelsekontroll med större vridmomentsutgång, högre noggrannhet, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder också kundanpassade lösningar för att uppfylla specifika krav för personliga tillämpningar och särskilda driftmiljöer, där de vanligaste anpassningarna är vattentäta versioner (motståndskraftiga mot vattenstänk, spray eller undervattensdrift upp till 1 meter djup) och anpassningar för låga temperaturer. Denna vattentäta ledmodul är särskilt utformad för specialrobotar som arbetar under vatten, utvecklad som en förbättrad version av vår standardledmodul med särskilda förbättringar för att hantera utmaningar med vattentätning i robotleder.

Det roterande ställdonet med stor ihålig genomföring integrerar vanligtvis en intern rotor vridmomentsmotor utan ram med komponenter som en harmonisk växelreducerare, absolutkodare och anpassad harmonisk enhet med stor ihålig genomföring för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrenhet (drivsystem) är vanligtvis externmonterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsestyrning för ansluten utrustning. Jämfört med standard roterande ställdon har denna serie en större diameter på den ihåliga genomföringen, vilket möjliggör passage av kulskruvar, kablar och andra komponenter. Den är utformad för tillämpningar som kräver stort genomgående hålutrymme, hög precision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.

Standard Planetary Joint Module är en kärnkomponent i robotiska kraftsystem. Genom en högt integrerad design som kombinerar en planetväxel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivenhet, uppnår den en betydande optimering av volym och vikt, vilket möjliggör exakt rörelsestyrning av leden. Detta resulterar i högre vridmoment, mindre storlek och lägre vikt. Jämfört med harmoniska ledmoduler har den planetära ledmodulen ett mindre utväxlingsförhållande, högre utgångshastighet och större vridmomentsdensitet, vilket gör den mer lämplig för medel- till lågbelastningsapplikationer. Vi erbjuder också anpassningstjänster skräddarsydda efter kundernas specifika krav.
Med kärnfördelar såsom hög hastighetsprestanda, slagtålighet och kompakt lättviktsdesign har Standard Planetary Joint Module blivit den föredragna lösningen för högbelastningsdrifter i humanoida robotar, specialrobotar, logistik-AGV:er och industriell automation, vilket driver framsteg inom robotprestanda och bredare tillämpningsscenarier.

Robotledmotorn för led uppnår mycket exakt rörelsekontroll genom integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivenhet, med optimerad storlek och vikt. Den levererar större vridmoment, högre precision, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder även kundanpassade tjänster enligt kundernas specifika krav.
Robotledmotorer stöder vanligtvis ett brett spänningsområde på DC24V~DC48V. Som en kärnkomponent inom robotindustrin kommer den tekniska utvecklingen av robotledmotorer att fortsätta främja utvecklingen av specialiserade robotar och humanoida robotar mot högre flexibilitet och bredare tillämpningsscenarier. Utöver robotik används robotledmotorer även inom halvledarutrustning, solcellsutrustning, medicinsk precisionsutrustning, 3C-utrustning, optisk utrustning och andra områden.

Planetväxeln med flänsutgång är en precisionsöverföringsenhet som kombinerar ett planetväxelsystem med en flänsutgångsstruktur. Dess kärnkomponenter består av ett solhjul, planethjul och ett invändigt ringhjul, vilket möjliggör kraftöverföring genom enstegs- eller flerstegsingrepp mellan kugghjul. Flänsen, som fungerar som en kritisk anslutningskomponent, har en cirkulär konstruktion med integrerade högprecisionslager, vilket ger större kontaktyta och stabilt monteringsstöd. Kompatibel med kraftkällor som servomotorer och stegmotorer används denna växel brett i precisionsutrustning inom CNC-verktygsmaskiner, industrirobotar, automatiserade produktionslinjer och flyg- och rymdtillämpningar.

FSG-II-seriens strain wave-växel använder en korsglidarkopplingsmekanism för sin våggenerator. Kamaxelns håldimensioner kan anpassas för att passa specifika motormodeller. Ingångsaxeln griper direkt in i våggeneratorns inre hål genom en kilförbindelse. Denna konfiguration används vanligtvis med det cirkulära kugghjulet fastsatt vid basen och flexspline som utgångsände.

FSG-I-seriens harmoniska växel använder en integrerad kamtypad våggenerator. Kamaxelns håldimensioner kan anpassas för att matcha kundspecifika motormodeller. Ingångsaxeln ansluts direkt till våggeneratorns inre hål via en kilförbindning. Detta system är vanligtvis konfigurerat med den cirkulära splinen fastsatt vid basen och med flexsplinen som utgångsände.