Humanoid fingerledsdesign robotisk fingerfärdig hand
● Introduktion
Funktioner
● Mycket biomimetisk struktur
Genom att använda en humanoid fingerledsdesign (såsom gångjärnsled, tummens flerdimensionella frihetsgradsstruktur), simulerar sen-motordrivsystemet senornas rörelse för att uppnå en naturlig griprörelse.
● Avancerat drivsystem
Motordrift: Det vanligaste är att använda en kärnlös motor, som har fördelarna hög styrnoggrannhet (mikrometernivå) och liten storlek
Transmissionslösning : Kombination av rigid transmission (kugghjul/skruv) och flexibel transmission (sena), såsom att Tesla Optimus använder hybridtransmission för att öka frihetsgraden till 22
● Intelligent sensorsystem
Varje led integrerar vridmomentsensorer, kombinerat med elektronisk hudteknik för att uppnå multimodal perception:
Detektering i realtid av gripkraft (kan greppa ägg utan att krossa dem)
Uppfattning av förändringar i objektets textur och form
Mycket känslig taktil återkoppling (reagerar på subtila yttre stimuli)
