Den bästa servonavhjulsmotorn för AGV:er och servicerobotar

En robotservonavnavsmotor är en ny typ av drivlösning som integrerar motorn och transmissionssystemet direkt i hjulnavet. Denna innovativa konstruktion förändrar i grunden den traditionella kraftöverföringsstrukturen hos mobila plattformar och robotar. Navmotorer används i stor utsträckning i olika robotapplikationer.Konstruerad för mobila scenarier såsom servicerobotar, AGV:er och medicinsk utrustning, utmärker sig HONPINE iSML-seriens integrerade servo-navmotor med sin allt-i-ett-design och kraftfulla prestanda, och ger stabil och tillförlitlig drivkraft för mobila enheter.

Fördelar med HONPINE iSML servo-navmotor

Integrerad design

Motor, encoder och drive är integrerade i en enda kompakt enhet, vilket sparar installationsutrymme, förenklar systemlayouten och minskar monteringskomplexiteten.

Enkel kommunikation

Stöder CANopen-protokollet. CAN BUS baud rate upp till 1 Mbps, med en RS485-felsökningsport som stöder 115.2 Kbps, vilket säkerställer hög kompatibilitet med olika styrsystem.

Stark miljöanpassningsförmåga

Drifttemperatur: 0–40°C
Förvaringstemperatur: –20–60°C
Fukttolerans: ≤90% RH (icke-kondenserande)
Lämplig för de flesta inomhus- och utomhusapplikationer.

Säker och stabil drift

Utrustad med överspänningslarm (DC 68V ±2V) och underspänningslarm (DC 18V ±2V).
Driftljudnivå <65 dB.
Naturlig luftkylningsdesign säkerställer tyst och tillförlitlig drift.

Hög lastkapacitet

Nominell driftshöjd: ≤1000 m
Maximal driftshöjd: 2000 m
Över 1000 m minskar effekten med 1.5% per 100 m, vilket möjliggör drift i miljöer med olika höjder.

Kärnprestandans höjdpunkter

Nominellt vridmoment: 8.5 Nm,Toppvridmoment: 25.5 Nm,Stark drivkraft för applikationer med tung last.
IP65 skyddsklass, vilket ger utmärkt damm- och vattentät prestanda.

Viktiga specifikationer

Däckdiameter: 140 mm,Nominell spänning: 48 VDC,Nominell ström: 5.5 Arms,Maximal hastighet: 320 rpm
Utgående axeldiameter: 12 mm (dubbel-flat), hål Φ7.5 mm

Användningsområden för HONPINE iSML servo-navmotor

Servicebranschen

Robotar för rengöring, desinfektion, inspektion, leverans och vägledningstjänster.

Logistik & lagerhållning

Små AGV-system för materialhantering, transport samt lastnings-/lossningsuppgifter.

Medicinsk utrustning

Kraftdrift för olika mobila medicinska enheter.

Varför välja HONPINE servo-navmotorer?

Jämfört med traditionella motorer och transmissionssystem integrerar navmotorer kraftkällan direkt i hjulet, vilket avsevärt minskar antalet mekaniska transmissionskomponenter. Detta förbättrar den övergripande systemeffektiviteten och tillförlitligheten. Konstruktionen gör det också möjligt för robotar att röra sig mer flexibelt och anpassa sig till komplexa arbetsmiljöer.