Komplett urvalsguide för robotledsmotorer — 9 nyckelfrågor som hjälper dig att välja rätt modell

Som en robots ”leder” avgör robotledsmotorer direkt rörelsenoggrannhet, lastkapacitet och livslängd. Många användare gör fel vid val genom att förbise kritiska parametrar, vilket leder till onödiga kostnader och projektförseningar. Oroa dig inte — den här guiden går igenom 9 viktiga frågor + expertråd för val och hjälper dig att välja rätt produkt på en gång.

1. Arbetsmiljö

A. Inomhus
B. Utomhus med skydd
C. Utomhus utan skydd
D. Annat (beskriv gärna)

Viktiga punkter vid val:

Torra inomhusmiljöer: grundläggande skydd (IP54)

Utomhus med skydd: förbättrat damm- och vattenskydd (IP65)

Utomhus utan skydd: IP67 eller högre

Särskilda miljöer (hamnar, gruvor, korrosiva områden): beakta slagtålighet och korrosionsskyddande konstruktion

Miljön avgör direkt vilken skyddsklass som krävs. Utomhusapplikationer utan skydd måste betona vattentäthet och UV-skydd; krävande miljöer kan kräva anpassat skydd.

2. Omgivningstemperatur

A. Under –10℃
B. –10℃ till 40℃
C. Över 40℃
D. Andra extrema förhållanden (beskriv gärna)

Viktiga punkter vid val:

Under –10℃: motorer anpassade för låga temperaturer (fett och tätningar för låg temperatur)

Över 40℃: ytterligare kylstrukturer

Högtemperaturapplikationer (t.ex. svetsrobotstationer): reservera en säkerhetsmarginal på minst 10℃

Extrema temperaturer påverkar motorns prestanda — välj en robotledsmotor med lämplig temperaturklassning.

3. Luftfuktighet

A. Under 45%
B. 45%–65%
C. 65%–75%
D. Över 75% eller under vatten

Hög luftfuktighet kräver förbättrat fuktskydd; undervattensapplikationer kräver professionella vattentäta konstruktioner.

4. Strömförsörjning & spänning

A. Litiumbatteri
B. AC-ström
C. Annat (beskriv gärna)

Spänningsalternativ: 24V, 36V, 48V, eller andra värden

Viktiga punkter vid val:

Mobila robotar: modeller kompatibla med litiumbatteri (kontrollera driftstid)

Stationär utrustning: versioner för AC-ström

Spänningsavvikelsen måste hållas inom ±10%

AGV:er använder vanligtvis 24V/48V

Industriella robotarmar använder ofta 36V

Ledmotorn måste matcha systemets kraftarkitektur för att undvika instabilitet.

5. Driftläge

A. Hastighetsläge (stabil hastighet krävs)
B. Ström-/momentläge (för precision i kraftstyrning)
C. Positionsläge (högprecisionspositionering)
D. Annat (beskriv gärna)

Olika lägen motsvarar olika styrkrav och avgör motorns styrstrategi.

6. Drifthastighet & varaktighet

A. ≤10 rpm
B. 10–30 rpm
C. 30–60 rpm
D. Annat (ange värden)

Varaktighet för en enskild kontinuerlig drift: ______ timmar.

Vid val måste hänsyn tas till arbetscykel, termisk prestanda och uthållighet.

7. Momentkrav

A. 5–10 N·m
B. 10–20 N·m
C. 20–50 N·m
D. 50–100 N·m
E. 100–300 N·m
F. 300–500 N·m
G. Annat (ange gärna)

Viktiga punkter vid val:
Använd: Faktiskt lastmoment × 1.2–1.5 säkerhetsfaktor

Vertikala lyftapplikationer: säkerhetsfaktor ≥1.5

Exempel: robotarmar som hanterar objekt på 50 kg måste beräkna moment utifrån hävarmen och sedan lägga till marginal

Moment är den mest kritiska parametern — reservera alltid en säkerhetsmarginal för att undvika överbelastning.

8. Krav på broms

A. Med broms
B. Utan broms

Bromsar ger självlåsning vid strömavbrott. För vertikala laster eller applikationer som kräver positionshållning är bromsar nödvändiga för att förhindra fall eller drift.

9. Hålhaxeldiameter, storlek & viktbegränsningar

A. ≤10 mm
B. 10–20 mm
C. 20–30 mm
D. 30–40 mm
E. >40 mm
F. Ingen hålaxel

Ange eventuella begränsningar för robotledsmotorns storlek och vikt — lättviktsutrustning kräver strikt kontroll av dessa parametrar.

Genom att besvara frågorna ovan kan våra ingenjörer erbjuda kostnadsfritt individuellt anpassat stöd för produktval. Du kan också begära den senaste HONPINE-katalogen för robotledsmotorer och 3D-modeller.

Om du har utrustningens 3D-modell eller applikationsvideor kan våra maskiningenjörer utvärdera de faktiska arbetsförhållandena och erbjuda en optimerad lösning — så att du kan eliminera problem vid produktval en gång för alla!