Honpine

Typer av robotledsmotorer/aktuatorer/moduler

Robotledsaktuatorer benämns också ofta robotledsmotorer eller robotledsmoduler. Detta avsnitt presenterar HONPINE:s sortiment av robotledsaktuatorer med harmonisk växel och robotledsaktuatorer med planetreducerare, utformade för olika robotapplikationer och prestandakrav.
Alla HONPINE:s robotledsaktuatorer är elektriska robotledsaktuatorer. Vi fokuserar på elektriska aktuatorlösningar och tillverkar inte hydrauliska robotledsaktuatorer.
Om du söker en robotledsaktuator, robotledsmotor eller robotledsmodul, kontakta HONPINE för mer produktinformation, tekniska specifikationer och stöd vid val av robotledsaktuator.

Robotrotationsaktuator med harmonisk växel

Detta avsnitt presenterar HONPINE:s fyra huvudserier av robotrotationsaktuatorer med harmonisk växel: TCHL, HPJM, HAG och HAU. Produktsortimentet är utformat för att uppfylla kraven inom en mängd olika tillämpningar, inklusive **humanoida robotar, samarbetsrobotar, specialrobotar och industriell automation.

Robotrotationsaktuator med planetväxel

Detta avsnitt presenterar HONPINE:s två huvudserier av planetledsmoduler: PA och HPJM, som täcker behoven hos de flesta kunder som söker lösningar med planetledsmoduler. **JRM-planetledsmodulen** är särskilt väl lämpad för **medelstora och stora fyrbenta robotar** och har väckt stort intresse för tillämpningar som inspektion och militära robotar.

T-formad robotledsmodul med harmonisk växel

T-seriens harmoniska ledsmoduler är särskilt utformade för samarbetsrobotarmar. Deras höga precision, enkla användning och snabba montering har gjort dem till ett populärt val bland tillverkare av samarbetsrobotar och företag som utvecklar mobila manipulationsrobotar.

Med den snabba tillväxten inom logistikautomation och smarta fabriker under 2026 har T-seriens ledsmoduler också i allt högre grad integrerats med AGV-plattformar och chassin för mobila robotar i olika automationsapplikationer.
 

Vattentäta harmoniska ledsaktuatorer

Vattentäta harmoniska ledsaktuatorer är utformade för undervattensrobotar och specialiserade robotapplikationer som kräver förbättrat skydd mot vatten och fukt.

För de flesta tillämpningar väljer HONPINE:s kunder fortfarande standardledsmoduler och utför egen tätning och inkapsling. Detta tillvägagångssätt kan bidra till att minska kostnaderna jämfört med helt kundanpassade vattentäta ledsmoduler.

För robotapplikationer utomhus är en vanlig lösning att använda en standardledsmodul med ett kundanpassat bakre skydd och en tätningsstruktur, vilket ger ytterligare vattenskydd vid kritiska anslutningspunkter.
 

Explosionssäker planetledsmotor

Explosionssäkra planetledsmotorer är utformade för robothundar som används i tillämpningar såsom inspektion av kemiska anläggningar, militära robotar och andra miljöer där explosionsskydd krävs, inklusive tillämpningar med bromssystem och potentiella brand- eller explosionsrisker.

Tack vare patenterad explosionssäker teknik och specialiserad integrerad konstruktionsdesign är dessa ledsmoduler för närvarande fortfarande en relativt kostsam lösning. Sedan 2026 har HONPINE inlett serieproduktion av explosionssäkra planetledsmoduler, vilket förbättrar deras tillgänglighet för krävande robotapplikationer.

Ramlösa vridmomentmotorer

Ramlösa vridmomentmotorer är en viktig komponent i integrerade robotledsmoduler. Många kunder kallar dem även robotledsmotorer eller ledsmotorer.

HONPINE utvecklar och tillverkar ramlösa vridmomentmotorer och erbjuder dem även som fristående komponenter, så att kunder kan integrera motorerna i sina egna robotleder, rotationsaktuatorer och andra precisionsrörelsesystem.