Kompakt lättviktsmodul för planetled med hög hastighet och slagtålighet
● Introduktion
Med kärnfördelar såsom hög hastighetsprestanda, slagtålighet och kompakt lättviktsdesign har Standard Planetary Joint Module blivit den föredragna lösningen för högbelastningsdrifter i humanoida robotar, specialrobotar, logistik-AGV:er och industriell automation, vilket driver framsteg inom robotprestanda och bredare tillämpningsscenarier.
Användning
● Hög vridmomentsdensitet och effektprestanda
Flerstegs planetreduceringsstruktur: Genom flerstegskombination av kugghjul kan vridmomentsdensiteten nå över 20N·m/kg, lämplig för högbelastade drivkrav i robotars höftleder, ben och andra delar.
Toppeffekt för vridmoment: Ger högre toppeffekt för vridmoment och uppfyller kraven på momentan effekt i dynamiska rörelsescenarier.
● Slagtålighet och hög tillförlitlighet
Fördelar med planetväxeltransmission: Kugghjulsingrepp sprider stötkraften, kan tåla krävande arbetsförhållanden såsom nödstopp och högfrekventa belastningsförändringar, lämplig för högdynamiska scenarier som tvåbenta robotars gång och hopp.
Kontrollerbarhet vid massproduktion: Planetväxellösningen har mogen teknik med hög konsistens och tillförlitlighet i massproduktion, lämplig för storskaliga tillämpningar.
● Kompakt struktur och lättviktsdesign
Hög integration: Inbäddad design av planetväxel, ramlös motor, encoder och andra komponenter minskar volymen med 30% jämfört med traditionella lösningar.
Lättviktsmaterial: Använder höghållfasta legeringar och kompakt layout för att uppfylla humanoida robotars stränga krav på låg vikt och hög energieffektivitet.
● Hög precision och låg energiförbrukning
Lågt kuggvridmoment och dubbla encodrar med sluten slinga: Minskar vridmomentrippel, kombinerat med dubbla absoluta encodrar (motorände + utgångsände) uppnås en repeterbar positioneringsnoggrannhet på ±0.05°.
Optimering av transmissionseffektivitet: Planetväxelns transmissionseffektivitet når över 80%.
● Koordinerad styrning med flera axlar
Stöder CAN bus protocol för att uppfylla robotars krav på koordinerad rörelse med flera frihetsgrader.
● Ekonomi och underhållsbekvämlighet
Underhållsfri design: Den stabila planetväxelstrukturen kräver ingen regelbunden smörjning, vilket minskar långsiktiga användningskostnader.
Modulära gränssnitt: Standardiserad design underlättar snabb ersättning och uppgradering, vilket förkortar robotutvecklingscykler.
Funktioner
● Kraftenhet
Ramlös vridmomentsmotor: Ger en kompakt kraftkälla, lämplig för krav på hög dynamisk respons.
Tvåstegs planetväxel: Optimerar utrymmet genom inbäddad kugghjulsstruktur, förbättrar effektiviteten i vridmomentöverföringen.
● Avkänning och styrning
Dubbla absoluta encodrar (motorände + utgångsände): Stöder fullständig sluten reglering och förbättrar positioneringsnoggrannheten.
Friktionsbroms: Säkerställer nödstoppssäkerhet och stabilitet vid start från nollhastighet.
● Kommunikationsmodul
Stöder CAN bus protocol, kompatibel med koordinerad styrning med flera axlar.
Specifikation
Blad 1
