Precisionsrotationsaktuatorenhet med harmonisk växel
Rotationsaktuatorenheten är en kraftenhet som är särskilt utformad för precisionsmaskinverktyg, industriell automation och halvledartillämpningar. Den integrerar vanligtvis en ramlös momentmotor med innerrotor med komponenter som en reduktionsväxel och en encoder för att bilda en komplett rotationsaktuatorenhet. Styrenheten (drivaren) använder vanligtvis en extern drivkonfiguration för att uppnå högprecisionsrörelsestyrning för ansluten utrustning.
Servorotationsaktuatorer med harmonisk växel erbjuder flexibel spänningskompatibilitet och stöder både högspänd AC220V och lågspänd DC48V strömförsörjning. De används i stor utsträckning inom områden som kräver hög precision och kompakt rumslig integration, såsom: rotationsbord för precisionsmaskinverktyg, medicintekniska produkter med hög noggrannhet, 5-axliga laserskärningssystem, utrustning för halvledartillverkning.
Baserat på tekniska konstruktionsskillnader delas rotationsaktuatorer in i två huvudtyper:
Standardrotationsaktuatorer med harmonisk växel
Den harmoniska rotationsaktuatorn integrerar en högprecisions harmonisk reducerare, encoder och ramlös momentmotor. Den är kompatibel med ledande externa drivenheter, vilket säkerställer stabil prestanda och långsiktig bibehållen noggrannhet. Baserat på egenskaperna hos HONPINEs högprecisions harmoniska reducerare och motorstyvhet uppnår den noll glapp. Tillvalsfunktioner inkluderar en flervarvig absolutencoder och en integrerad elektromagnetisk broms.220V-versionen används i stor utsträckning i precisions-CNC-maskinverktyg, 3C-utrustning, precisionslaserbearbetning, inspektionsutrustning, tryckutrustning, medicintekniska produkter, glaspoleringsutrustning med mera. 48V-versionen används i stor utsträckning i robotarmar, AGV-fordon, mobila kameragimbaler och liknande tillämpningar.
![Människorobot harmonisk ledmodul med vridmomentsensor och integrerad kabelkontakt]( "Människorobot harmonisk ledmodul med vridmomentsensor och integrerad kabelkontakt")
Människorobot harmonisk ledmodul med vridmomentsensor och integrerad kabelkontaktTCHL harmoniska ledmodul är en en harmonisk ledmodul som integrerar en momentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Momentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftsstatus och erforderliga momentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av ställdonet. Detta hjälper till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare människa–robot-interaktion.
Modulen har fullt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba, exakta komponentanslutningar och säker, responsiv rörelsestyrning genom en höggradigt integrerad design.Detaljer![Integrerade flänsförsedda harmoniska servoroterande ställdon för axiella och radiella laster]( "Integrerade flänsförsedda harmoniska servoroterande ställdon för axiella och radiella laster")
Integrerade flänsförsedda harmoniska servoroterande ställdon för axiella och radiella lasterHATF harmoniska servoroterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 och 58, med märkmoment från 4 N·m till 1200 N·m. De har absoluta flervarvsgivare med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 17-bit / flervarv 16-bit, eller enkelvarv 23-bit / flervarv 16-bit. Konfigurationer med dubbla givare finns också.Baserat på HAS solidmodell har HATF ställdonen en integrerad fläns, vilket möjliggör montering när installation på ändytan inte är möjlig. Denna konstruktion ger bättre stöd för axiella och radiella laster, samtidigt som vibrations- och slagtåligheten förbättras.Detaljer![Utrymmesbegränsad roterande ställdon med ihålig axel, harmonisk växel och dubbel encoder]( "Utrymmesbegränsad roterande ställdon med ihålig axel, harmonisk växel och dubbel encoder")
Utrymmesbegränsad roterande ställdon med ihålig axel, harmonisk växel och dubbel encoderHAT ihåliga och standard harmoniska servo-roterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, och 58, med märkmoment från 4 N·m till 1200 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 220 mm.De har absoluta flervarvsencoders med Tamagawa-protokoll:Envarvs 17-bit, flervarvs 16-bit, eller envarvs 23-bit, flervarvs 16-bit.Anpassade konfigurationer med dubbel encoder finns också tillgängliga. De harmoniska ställdonen kan monteras direkt via ändytan, vilket gör dem idealiska för lätta eller utrymmesbegränsade tillämpningar.Detaljer![Integrerad fläns harmonisk servo-roterande ställdon]( "Integrerad fläns harmonisk servo-roterande ställdon")
Integrerad fläns harmonisk servo-roterande ställdonHASF Solid Standard harmoniskt servo-roterande ställdon inkluderar harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, och 25, med märkmoment från 4 N·m till 133 N·m. Det har en absolut flervarvsencoder med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 23-bit, flervarv 16-bit.Baserat på standardmodellen HASF solid lägger denna version till en integrerad fläns, vilket möjliggör montering när installation på ändytan inte är möjlig. Flänsen ger bättre stöd för axiella och radiella belastningar och förbättrar vibrations- och slagtåligheten。Detaljer![Harmonic Drive ramlös vridmomentmotor precisionsencoder roterande ställdon]( "Harmonic Drive ramlös vridmomentmotor precisionsencoder roterande ställdon")
Harmonic Drive ramlös vridmomentmotor precisionsencoder roterande ställdonHAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuator integrerar en ramlös vridmomentsmotor, fler-varvs absolutkodare och harmonisk växel. Den stöder fem modeller av harmonisk växel: 11, 14, 17, 20, and 25, med märkmoment från 4 N·m till 133 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 110 mm.
Den har en fler-varvs absolutkodare med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 23-bit, fler-varv 16-bit. Aktuatorn kan monteras direkt via ändytan, vilket gör den idealisk för lätta eller utrymmesbegränsade applikationer.Detaljer![Kompakta integrerade vridaktuatorer med högt vridmoment och harmonisk växel]( "Kompakta integrerade vridaktuatorer med högt vridmoment och harmonisk växel")
Kompakta integrerade vridaktuatorer med högt vridmoment och harmonisk växelStandardvridaktuatorer integrerar vanligtvis ramlösa vridmomentsmotorer med inre rotor med harmoniska växlar och absoluta kodare för att bilda en komplett vridaktuatorenhet. Styrkomponenten (drivenheten) använder vanligtvis en extern konfiguration för att möjliggöra högprecisionsrörelsestyrning av ansluten utrustning. Dessa aktuatorer används ofta inom områden som kräver hög precision och utrymmeseffektivitet, såsom:svarvmaskiners rundbord,medicinsk precisionsutrustning,5-axliga laserskärsystem,halvledartillverkningsutrustning.Detaljer
Rotationsaktuatorer med harmonisk växel och stor hålaxel
HONPINEs harmoniska aktuator med stor håldriftär en uppgraderad version av den standardmässiga harmoniska rotationsaktuatorn med ett förstorat centralt hål, vilket gör att fler kablar, luftslangar och andra ledningar kan passera igenom. Baserad på en högmoment ramlös momentmotor har den extremt lågt momentrippel, utmärkt dynamisk respons, högt moment, hög precision och hög styvhet. Den erbjuder IP65-skydd, med anpassningsbar IP67 för särskilda tillämpningar.
Den används ofta i elektronik- och halvledarutrustning, precisions-CNC-maskinverktyg, 3C-utrustning, precisionslaserbearbetningsutrustning, LED-utrustning, inspektionssystem, medicintekniska produkter, robotik och specialiserade robotarmar, tryckmaskiner, digital tryckutrustning, glasbearbetningsutrustning och precisionsmätinstrument.
Högprecisionsrotationsaktuatorer för CNC- och halvledarmaskiner
HONPINEs glappeliminerande planetreducerarrotationsaktuator är konstruerad för att uppfylla precisionsstandarder i maskinverktygsklass. Under standardiserade avancerade testförhållanden överträffar dess bidirektionella positioneringsnoggrannhet och repeterpositioneringsnoggrannhet konventionella planetväxelsystem, cykloidreducerare och till och med vissa tyska glappfria reducerare.
Dess positioneringsnoggrannhet kan nå upp till 5 bågsekunder, med extremt hög torsionsstyvhet. Den har ett inbyggt rotationsbordslager, vilket gör den lämplig för rotationsbord i maskinverktyg, tippningshuvuden, utrustning för paneltillverkning och mätsystem som kräver hög lastkapacitet, hög precision och hög styvhet. Den används i stor utsträckning i industrirobotar, femaxliga maskinverktyg, avancerad utrustning och konsumentrobotiktillämpningar.
![Stöd för modellval av harmonisk AC-servomotor]( "Stöd för modellval av harmonisk AC-servomotor")
Stöd för modellval av harmonisk AC-servomotorDetta är ett verktyg för stöd vid val av en harmonisk AC-servorotationsaktuator. HONPINE technology tillhandahåller valstöd baserat på de kända driftsförhållanden som kunden har angett, med hjälp av formelberäkningar.Detaljer![Datatestning för harmonisk AC-servoroterande aktuator]( "Datatestning för harmonisk AC-servoroterande aktuator")
Datatestning för harmonisk AC-servoroterande aktuatorDetta är ett datatest som utförts av HONPINE för en harmonisk AC-roterande aktuator baserat på en specifik kunds behov.Detaljer![Harmoniskt AC-servoroterande ställdonssystem]( "Harmoniskt AC-servoroterande ställdonssystem")
Harmoniskt AC-servoroterande ställdonssystemDetta harmoniska AC-servoställdonssystem utformades av HONPINE Technology under en kommunikationsprocess med en kund inom halvledarmaskiner. Det skapades för att bättre demonstrera anslutningsmetoderna mellan det harmoniska ställdonet och motorn, drivsystemet, Omron PLC, etc.Detaljer
Servodrivna roterande ställdon
Princip för rotationsaktuator med harmonisk växel
En harmonisk rotationsaktuator är en AC-servorotationsaktuator som integrerar en högmoment precisionsreducerare med harmonisk växel, en ramlös momentmotor, en flervarvig absolut optisk encoder med hålaxel som tillval, en elektromagnetisk broms och en servodrivare i en kompakt enhet.
Vad är en aktuator med harmonisk växel？
En aktuator med harmonisk växel är en enhet som omvandlar elektrisk energi till mekanisk energi för att åstadkomma rotationsrörelse hos mekaniska delar. Dess kärntekniker omfattar en motor, en harmonisk reducerare och sensorer. Som kärnkomponent i en rotationsaktuator ansvarar motorn för att omvandla elektrisk energi till mekanisk energi för att åstadkomma rotation av de mekaniska delarna; reduceraren minskar motorvarvtalet och ökar momentet för att uppfylla behoven i olika tillämpningsscenarier; och sensorerna övervakar aktuatorns position och hastighet för att uppnå sluten reglering. Rotationsaktuatorer används i stor utsträckning i olika leder och drivkomponenter i humanoida robotar, såsom huvud, nacke, midja, armar och ben. Genom att använda rotationsaktuatorer kan humanoida robotar utföra olika komplexa rörelser såsom gång, böjning, gripning och manipulering. Dessutom kan rotationsaktuatorer även användas i annan automatiserad utrustning och intelligenta enheter, såsom maskinverktyg, automatiserade produktionslinjer och drönare.
Fördelar med servorotationsaktuator med harmonisk växel
Integrerad konstruktion
Integrerar en högmoment precisionsreducerare med harmonisk växel, ramlös momentmotor, flervarvig absolutencoder (hålig optisk konstruktion som tillval) och elektromagnetisk broms i en kompakt enhet. Jämfört med den konventionella konfigurationen “harmonisk växel + servomotor” erbjuder harmoniska rotationsaktuatorer tydliga fördelar när det gäller kompakt utformning, monteringseffektivitet och övergripande systemtillförlitlighet.
Enkel användning
Har en hålaxelkonstruktion som tillval för bekväm dragning av kablar, luftledningar eller laserstrålar, vilket förbättrar flexibiliteten vid systemintegration. Aktuatorn använder långtidsverkande smörjning, vilket eliminerar behovet av fettbyte eller regelbundet underhåll under drift och avsevärt minskar underhållskostnaderna.
Hög prestanda
Levererar hög tippstyvhet, högt momentuttag och stark lastkapacitet med jämn och stabil drift. Varje motor testas individuellt före leverans för att säkerställa låg vibration och låg ljudnivå. I kombination med precisionen hos den harmoniska reduceraren och motorstyvheten uppnås verklig glappfri transmission.
Lite underhåll
Konstruerad för enkel installation och kompatibilitet med standardservodrivare, vilket möjliggör plug-and-play-integration. Den bibehåller positioneringsnoggrannheten i över 15,000 timmar vid nominellt moment, vilket säkerställer långsiktigt stabil drift samtidigt som underhåll och stilleståndstid minimeras.
Tillämpning av rotationsaktuator med töjningsvågsreducerare med harmonisk växel
Rotationsaktuatorn med harmonisk växel integrerar en högprecisions harmonisk reducerare, encoder och ramlös momentmotor. Kompatibel med ledande externa drivenheter säkerställer den stabil prestanda och långsiktig noggrannhet. Den stora hålaxeln förenklar kabeldragning. Den modulära konstruktionen möjliggör enkelt underhåll till låg kostnad, även efter reducerarenslivslängd. Med klassning IP65 (IP67 som tillval) är den helt tätad, enkel att installera och klar att användas. 220V-versionen passarCNC-maskinverktyg, 3C-utrustning, laserbearbetning och medicintekniska produkter, medan 48V-modellen passar robotleder, AGV:er och PTZ-kameror.
Rotationsaktuatorn med harmonisk växel integrerar en högprecisions harmonisk reducerare, encoder och ramlös momentmotor. Kompatibel med ledande externa drivenheter säkerställer den stabil prestanda och långsiktig noggrannhet. Den stora hålaxeln förenklar kabeldragning. Den modulära konstruktionen möjliggör enkelt underhåll till låg kostnad, även efter reducerarenslivslängd. Med klassning IP65 (IP67 som tillval) är den helt tätad, enkel att installera och klar att användas. 220V-versionen passarCNC-maskinverktyg, 3C-utrustning, laserbearbetning och medicintekniska produkter, medan 48V-modellen passar robotleder, AGV:er och PTZ-kameror.
‹
›
Harmonisk AC-servorotationsaktuator - FAQ
Jämfört med den harmoniska DC-ledmotorn har den harmoniska AC-servorotationsaktuatorn högre repeterbarhet och styvhet, vilket gör den till en harmonisk aktuator av industriklass.
Branschtrender
- 00
0000-00
Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?![Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?]( "Vad är en robotledsställdon?Hur väljer man det bästa roterande ställdonet för robotleder?")
- 00
0000-00
DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon![DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon]( "DD-motorer VS harmoniska roterande ställdon")
- 00
0000-00
OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor![OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor]( "OMG Ultrakompakt harmonisk drivledmodul med inbyggd vridmomentsensor")
- 00
0000-00
Rollen för harmoniska växlar i att uppnå 5–10 μm noggrannhet i dentala fräsmaskiner![Rollen för harmoniska växlar i att uppnå 5–10 μm noggrannhet i dentala fräsmaskiner]( "Rollen för harmoniska växlar i att uppnå 5–10 μm noggrannhet i dentala fräsmaskiner")
- 00
0000-00
Varför är harmoniska roterande ställdon perfekta för medicinsk utrustning?![Varför är harmoniska roterande ställdon perfekta för medicinsk utrustning?]( "Varför är harmoniska roterande ställdon perfekta för medicinsk utrustning?")
