Integrerade harmoniska servo-roterande ställdon med fläns för axiella och radiella belastningar

Integrerade harmoniska servo-roterande ställdon med fläns för axiella och radiella belastningar

● Introduktion

HATF harmoniska servo-roterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, och 58, med märkvridmoment från 4 N·m till 1200 N·m. De har absoluta fler-varvs-enkodrar med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 17-bit / flervarv 16-bit, eller enkelvarv 23-bit / flervarv 16-bit. Konfigurationer med dubbla enkodrar finns också.Baserat på HAS solid-modell har HATF ställdonen en integrerad fläns, vilket möjliggör montering när installation på ändytan inte är möjlig. Denna konstruktion ger bättre stöd för axiella och radiella belastningar, samtidigt som den förbättrar motståndskraften mot vibrationer och stötar.
Kontakta oss

Funktioner

Jämn lastfördelning
Flänsdesignen med ytkontakt fördelar radiella och axiella laster jämnt över flänsen, vilket minskar modulens vibrationer och förskjutning under drift.


Hög installationseffektivitet
Montering med ytkontakt eliminerar behovet av exakt axeluppriktning, vilket gör monteringen enkel och snabb.


Minskade kalibreringskostnader
Flänsen fungerar som en positioneringsfunktion för modulen, vilket minimerar uppriktnings- och kalibreringsarbete under monteringen.


Enkelt underhåll och byte
Moduler kan tas bort individuellt genom att lossa bultar utan att påverka omgivande komponenter, vilket förenklar underhållet och minskar stilleståndstiden.

Specifikation

Blad 1

Produktparametrar(AC-220V)
Modell
HATF11HATF14HATF17HATF20HATF25HATF32HATF40HATF50HATF58
Utväxlingsförhållande/511015181101518110112151811011211615181101121161518110112116151811011211615110151101
MärkmomentN·M488.613.513.527334949304858616168.51071331331331332062642672672423514605575576428239511200
TopmomentN·M8.3112329344353666669911021081131211691942072172673764114364594976417027628001163121118281964
MärkvarvtalRPM693559373059373025593730251949312521164528231914392520171227222722
MaxhastighetRPM1025111874591187459501187459503794594840309057493829805141342537303730
MärkströmA0.980.990.780.770.622.361.822.171.812.632.652.562.251.693.903.843.833.202.405.825.685.834.933.78.727.978.378.466.3611.9412.2717.6817.89
MaxströmA2.031.362.091.661.563.682.922.922.446.045.024.513.983.136.906.075.584.973.9211.6910.369.088.046.3617.9114.5512.7511.589.1321.6218.0633.9929.29
MomentkonstantN·M/Arms4.088.0811.0217.5021.8211.4218.1422.6227.1011.4218.1422.6227.1036.0617.5427.8634.7441.6255.3822.8536.2945.2554.2172.1327.7444.0654.9465.8287.5853.7867.0653.78467.064
Enriktad positioneringsnoggrannhetArcsec≤90≤90≤70≤60≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤30≤30≤30≤30
Upprepad positioneringsnoggrannhetArcsec≤20≤20≤15≤10≤10≤15≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10
TiltningsstyvhetX104N.m/rad4815243895175Nominell radiell belastning 2750N
Nominell axiell belastning 2750N
Nominellt vältmoment  1950N.M
Nominell radiell belastning 3200N
Nominell axiell belastning 3200N
Nominellt vältmoment  2500N.M
TorsionsstyvhetX104N.m/rad0.30.340.460.61.071.31.82.33.44.67.69.91418.6
MotorfasresistansOhma(20°C)127.52.62.63.550.880.80.1260.126
MotorfasinduktansMh9.511.56.76.7106.180.650.65
Mot-EMK-konstantVrms/Krpm10.52525254040445252
RotortröghetUtan broms KG*m28.32*10^-63.6*10^-57.96*10^-58.8*10^-52.1*10^-48.3*10^-41.64*10^-34.8*10^-34.8*10^-3
RotortröghetMed broms KG*m28.73*10^-63.7*10^-59.12*10^-59.17*10^-52.2*10^-41.04*10^-32.05*10^-3//
Massa (Utan broms)Kg1.171.662.22.43.67.410.72532
Massa (Med broms)Kg1.3622.82.964.28.712//
MotorpolerPol101616161616162020
Diameter & Längd (Med/Utan broms)mm63mmX83mm
63mmx99.7mm
ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
ø142mmX138.7mm
ø142mmX164.2mm
ø170mmX150.7mm
ø170mmX175.7mm
ø214mmX196mmø240mmX216mm
ø240mmX249.4mm
Diameter på hålaxelmmø10mmø9mmø13.5mmø16.5mmø17mmø29mmø40mmø40mmø50mm
AnmärkningarEndast för referens, vänligen kontakta försäljning för faktiska parametrar