Datatestning för harmonisk AC-servoroterande aktuator

Detta är ett datatest utfört av HONPINE för enharmonisk AC-roterande ställdonbaserat på en specifik kunds behov.

1,Valideringsprocedur

Baserat huvudsakligen på de dynamiska lastfördelningarna under tre typer av vägprofiler i Klass‑B, jämförs maximi- och medelvärdena med de av motorleverantören (HONPINE) tillåtna momentana och kontinuerliga värdena för böjmoment, radiell kraft och axiell kraft.

Figur 1. Slumpmässig ojämn vägyta

Från detta diagram är den genomsnittliga dynamiska lasten 2200 N och den maximala dynamiska lasten är 3300 N.

Figur 2. Sinusformad vägyta

Från detta diagram är den genomsnittliga dynamiska lasten 2050 N och den maximala dynamiska lasten är 4200 N.

Figur 3. Trappstegsformad vägyta

Från detta diagram är den genomsnittliga dynamiska lasten 2000 N och den maximala dynamiska lasten är 3500 N.

2. Annan information

Text i bild (översatt):

• Dimensionsvärde

• Drivhål

• Geometri

• OK / Avbryt

Figur 4. Mätning av scrubradie

1、Kingpin-lutningsvinkeln är 8.7°.

2、Det laterala avståndet från skärningspunkten mellan den förlängda kingpin-axeln och marken till däckets mittpunkt: 0.155 m.

3、Det longitudinella avståndet från skärningspunkten mellan den förlängda kingpin-axeln och marken till däckets mittpunkt: kan betraktas som 0.

4、sin 8.7° = 0.1512, cos 8.7° = 0.9885.

5、Ekvivalent hävarm L_gnd = 0.155 m.

3. Beräkningsmetod

Text i bild (översatt):

• Axiell kraft = Fz · cosθ

• Radiell kraft = Fz · sinθ

• Böjmoment = (Radiell kraft) · L_gnd

Text i bild (översatt):

Tabellrubriker: Vägförhållande | Dynamisk last | Axiell kraft | Radiell kraft | Böjmoment

Radetiketter: Slumpmässigt ojämn—Genomsnitt / Topp; Sinusformad—Stationärt tillstånd / Topp; Trappsteg—Genomsnitt / Topp

Därför kan följande beräknas:

Dessa beräkningar visar att den radiella kraften och böjmomentet helt ligger inom motorns kapacitetsområde; den axiella kraften överskrider dock det tillåtna området i vissa fall.

Text i bild (översatt):

Tabellrubriker: Vägförhållande | Dynamisk last | Axiell kraft (150 kg) (N) | Axiell kraft (130 kg) (N) | Axiell kraft (125 kg) (N) | Axiell kraft (120 kg) (N) | Motorns tillåtna område

Radetiketter: Slumpmässigt ojämn—Genomsnitt / Topp; Sinusformad—Stationärt tillstånd / Topp; Trappsteg—Genomsnitt / Topp

Obs: den ofjädrade massan är här satt till 150 kg, medan det faktiska värdet är cirka 120 kg. Därför skalar vi ner 150 kg proportionellt till 130, 125 och 120 kg för att jämföra den axiella kraften med motorns tillåtna område.

Figur 6. Jämförelse av axiell kraft under förhållanden på 150, 130, 125 och 120 kg

Det kan ses att vid 150 kg överskrider medelvärdet för slumpmässigt ojämn väg, medelvärdet för sinusformad väg och toppvärdet för sinusformad väg alla motorns tillåtna område. Vid 130 kg överskrider endast toppvärdet för sinusformad väg det kontinuerliga tillåtna värdet med 98.4 N. Vid 125 kg uppfylls kravet.

Text i bild (översatt):

HAS/HAT/HAM/HAG-serien

Modell

Tillåtet kontinuerligt böjmoment (Mb di)

Tillåtet momentant böjmoment (Mb max)

Tillåten kontinuerlig radiell kraft (Ft di)

Tillåten momentan radiell kraft (Ft max)

Tillåten kontinuerlig axiell kraft (Fa di)

Tillåten momentan axiell kraft (Fa max)

Text i bild (översatt):

Val HAT/HATF-

Utväxlingsförhållande

Topmoment / Märkmoment

Maxhastighet / Märkhastighet

Maxström / Märkström

Momentkonstant

Resistans / induktans mellan faser

Mot-EMK-konstant

Absolutkodare: typ; enkelvarvsupplösning; flervarvsvarvräknare

Positioneringsnoggrannhet i en riktning

Repeterbarhet

Lutningsstyvhet / vridstyvhet

Rotortröghet (utan broms / med broms)

Antal motorpoler

Överlagring: “Redan den sista sidan”

4. Sammanfattning

Radiell kraft och böjmoment uppfyller kraven för alla förhållanden, inklusive simuleringen av 150 kg ofjädrad massa för ett enskilt hjul; axiell kraft ligger inom motorns tillåtna område när den ofjädrade massan är 125 kg.

Dessutom, med hänsyn till shimsens och bussningarnas dämpande effekt samt den lilla dämpningen av den dynamiska lasten när den passerar genom hjulet och styrspindeln,