Harmonic Drive ramlös vridmomentmotor precisionsencoder roterande ställdon
● Introduktion
Den har en fler-varvs absolutkodare med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 23-bit, fler-varv 16-bit. Aktuatorn kan monteras direkt via ändytan, vilket gör den idealisk för lätta eller utrymmesbegränsade applikationer.
Funktioner
Den modulära designen integrerar den harmoniska växeln, den ramlösa motorn och kodaren i hög grad.
Volymen kan minskas med 30–50%
Vikten kan minskas med 20–40%
● Hög vridmomenttäthet
Transmissionsstrukturen minimerar energiförlust och omvandlar effektivt motoreffekt till mekanisk uteffekt vid axeln.
● Hög precision
Baserat på principerna för harmonisk växel griper flexsplinen och den cirkulära splinen in över flera tänder med minimalt glapp. Tillsammans med en högprecisionskodare möjliggör detta exakt positions- och rörelsekontroll.
● Styvhet och stöttålighet
Den massiva axeln har en jämn materialfördelning, vilket ger utmärkt vrid- och slagtålighet. Den bibehåller minimal deformation under högfrekventa reciproka belastningar eller plötsliga stötar, vilket säkerställer stabil transmission.
● Kompakt struktur
Den förenklade designen eliminerar överflödiga flänsar, vilket minskar storlek och vikt samtidigt som den strukturella integriteten bibehålls.
