Harmonic Drive ramlös vridmomentsmotor precisionsenkoder roterande aktuator
● Introduktion
Det har en absolut fler-varvsencoder med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 23-bit, flervarv 16-bit. Ställdonet kan monteras direkt via ändytan, vilket gör det idealiskt för lätta eller utrymmesbegränsade applikationer.
Funktioner
Den modulära designen integrerar den harmoniska växeln, den ramlösa motorn och encodern i hög grad.
Volymen kan minskas med 30–50%
Vikten kan minskas med 20–40%
● Hög vridmomenttäthet
Transmissionsstrukturen minimerar energiförlust och omvandlar effektivt motoreffekt till mekanisk uteffekt vid axeln.
● Hög precision
Baserat på principerna för harmonisk växel griper flexspline och circular spline in över flera tänder med minimalt glapp. Tillsammans med en högprecisionsencoder möjliggör detta exakt positions- och rörelsestyrning.
● Styvhet och stöttålighet
Den solida axeln har jämn materialfördelning, vilket ger utmärkt vridstyvhet och slagtålighet. Den bibehåller minimal deformation under högfrekventa fram- och återgående belastningar eller plötsliga stötar, vilket säkerställer stabil transmission.
● Kompakt struktur
Den förenklade designen eliminerar överflödiga flänsar, vilket minskar storlek och vikt samtidigt som den strukturella integriteten bibehålls.
