Integrerad fläns harmonisk servo-roterande ställdon

Integrerad fläns harmonisk servo-roterande ställdon

● Introduktion

HASF Solid Standard harmoniskt servo-roterande ställdon inkluderar harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, och 25, med märkmoment från 4 N·m till 133 N·m. Det har en absolut flervarvsencoder med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 23-bit, flervarv 16-bit.Baserat på standardmodellen HASF solid lägger denna version till en integrerad fläns, vilket möjliggör montering när installation på ändytan inte är möjlig. Flänsen ger bättre stöd för axiella och radiella belastningar och förbättrar vibrations- och slagtåligheten。
Kontakta oss

Funktioner

Stabil och tillförlitlig installation
Den integrerade skivformade flänsen har jämnt fördelade bulthål för säker planmontering med full kontaktyta, vilket säkerställer en stabil och tillförlitlig anslutning mellan motorn, övertonsväxeln och andra komponenter.


Hög installationseffektivitet
Planmontering med full kontaktyta eliminerar behovet av exakt axeluppriktning, vilket förenklar och påskyndar monteringsprocessen.


Minskade kalibreringskostnader
Flänsen fungerar som en positioneringsfunktion för modulen och minimerar uppriktnings- och kalibreringsarbetet under monteringen.


Enkelt underhåll och enkel ersättning
Moduler kan tas bort individuellt genom att lossa bultar utan att störa omgivande komponenter, vilket förenklar underhållet och minskar stilleståndstiden.

Specifikation

Blad 1

Produktparametrar(AC-220V)
Modell
HASF11HASF14HASF17HASF20HASF25
Utväxlingsförhållande/511015181101518110112151811011211615181101121161
MärkmomentN·M488.613.513.527334949304858616168.5107133133133
TopmomentN·M8.311232934435366666991102108113121169194207217
MärkvarvtalRPM69355937305937302559373025194931252116
MaxhastighetRPM102511187459118745950118745950379459484030
MärkströmA0.980.990.780.770.622.361.822.171.812.632.652.562.251.693.903.843.833.202.40
MaxströmA2.031.362.091.661.563.682.922.922.446.045.024.513.983.136.906.075.584.973.92
MomentkonstantN·M/Arms4.088.0811.0217.5021.8211.4218.1422.6227.1011.4218.1422.6227.1036.0617.5427.8634.7441.6255.38
Enriktad positioneringsnoggrannhetArcsec≤90≤90≤70≤60≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤50≤50≤40≤40
Upprepad positioneringsnoggrannhetArcsec≤20≤20≤15≤10≤10≤15≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10
TiltningsstyvhetX104N.m/rad48152438
TorsionsstyvhetX104N.m/rad0.30.340.460.61.071.31.82.33.44.6
MotorfasresistansOhma(20°C)127.52.62.63.55
MotorfasinduktansMh9.511.56.76.710
Mot-EMK-konstantVrms/Krpm10.525252540
RotortröghetUtan broms KG*m28.32*10^-63.6*10^-57.96*10^-58.8*10^-52.1*10^-4
RotortröghetMed broms KG*m28.73*10^-63.7*10^-59.12*10^-59.17*10^-52.2*10^-4
Massa (Utan broms)Kg1.171.662.22.43.6
Massa (Med broms)Kg1.3622.82.964.2
MotorpolerPol1016161616
Diameter & Längd (Med/Utan broms)mm63mmX83mm
63mmx99.7mm
ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
Diameter på hålaxelmmø10mmø9mmø13.5mmø16.5mmø17mm
AnmärkningarEndast för referens, vänligen kontakta försäljning för faktiska parametrar