Kompakta integrerade vridaktuatorer med högt vridmoment och harmonisk växel

Kompakta integrerade vridaktuatorer med högt vridmoment och harmonisk växel

● Introduktion

Standardvridaktuatorer integrerar vanligtvis ramlösa vridmomentsmotorer med inre rotor med harmoniska växlar och absoluta kodare för att bilda en komplett vridaktuatorenhet. Styrkomponenten (drivenheten) använder vanligtvis en extern konfiguration för att möjliggöra högprecisionsrörelsestyrning av ansluten utrustning. Dessa aktuatorer används ofta inom områden som kräver hög precision och utrymmeseffektivitet, såsom:svarvmaskiners rundbord,medicinsk precisionsutrustning,5-axliga laserskärsystem,halvledartillverkningsutrustning.
Kontakta oss

Funktioner

Högt vridmomentsuttag

Motorn levererar högt vridmoment vid låga hastigheter för att uppfylla utrustningens lastkrav och uppnår prestanda med låg hastighet/högt vridmoment.


Kompakt integrerad design
Ramlösa vridmomentmotorer eliminerar hus och lager och byggs in direkt i ställdonet för att minimera installationsytan.


Kapacitet för precisionsstyrning
Inbyggda högupplösta kodare möjliggör positionering på mikronnivå och soft landing-funktion, idealisk för:Rotationsbord med hög precision,Halvledar-die bonding


Lågtröghetsrespons
Lättviktsrotor och strukturer med låg friktion förbättrar den dynamiska responshastigheten och minskar rörelsefördröjning.


Specifikation

Blad 1

Produktparametrar(AC-220V)
Modell
111417202532405058
Utväxlingsförhållande/511015181101518110112151811011211615181101121161518110112116151811011211615110151101
MärkmomentN·M488.613.513.527334949304858616168.51071331331331332062642672672423514605575576428239511200
TopmomentN·M8.3112329344353666669911021081131211691942072172673764114364594976417027628001163121118281964
MärkhastighetRPM693559373059373025593730251949312521164528231914392520171227222722
MaxhastighetRPM1025111874591187459501187459503794594840309057493829805141342537303730
MärkströmA0.980.990.780.770.622.361.822.171.812.632.652.562.251.693.903.843.833.202.405.825.685.834.933.78.727.978.378.466.3611.9412.2717.6817.89
MaxströmA2.031.362.091.661.563.682.922.922.446.045.024.513.983.136.906.075.584.973.9211.6910.369.088.046.3617.9114.5512.7511.589.1321.6218.0633.9929.29
MomentkonstantN·M/Arms4.088.0811.0217.5021.8211.4218.1422.6227.1011.4218.1422.6227.1036.0617.5427.8634.7441.6255.3822.8536.2945.2554.2172.1327.7444.0654.9465.8287.5853.7867.0653.78467.064
Enriktad positioneringsnoggrannhetArcsec≤90≤90≤70≤60≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤60≤60≤50≤50≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤60≤50≤50≤40≤40≤30≤30≤30≤30
Upprepad positioneringsnoggrannhetArcsec≤20≤20≤15≤10≤10≤15≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10≤10
TiltningsstyvhetX104N.m/rad4815243895175Nominell radiell belastning 2750N
Nominell axiell belastning 2750N
Nominellt vältmoment  1950N.M
Nominell radiell belastning 3200N
Nominell axiell belastning 3200N
Nominellt vältmoment  2500N.M
TorsionsstyvhetX104N.m/rad0.30.340.460.61.071.31.82.33.44.67.69.91418.6
MotorfasresistansOhm(20°C)127.52.62.63.550.880.80.1260.126
MotorfasinduktansMh9.511.56.76.7106.180.650.65
Mot-EMK-konstantVrms/Krpm10.52525254040445252
RotortröghetUtan broms KG*m28.32*10^-63.6*10^-57.96*10^-58.8*10^-52.1*10^-48.3*10^-41.64*10^-34.8*10^-34.8*10^-3
RotortröghetMed broms KG*m28.73*10^-63.7*10^-59.12*10^-59.17*10^-52.2*10^-41.04*10^-32.05*10^-3//
Massa (Utan broms)Kg1.171.662.22.43.67.410.72532
Massa (Med broms)Kg1.3622.82.964.28.712//
MotorpolerPol101616161616162020
Diameter & Längd (Med/Utan broms)mm63mmX83mm
63mmx99.7mm
ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
ø142mmX138.7mm
ø142mmX164.2mm
ø170mmX150.7mm
ø170mmX175.7mm
ø214mmX196mmø240mmX216mm
ø240mmX249.4mm
Hålaxeldiametermmø10mmø9mmø13.5mmø16.5mmø17mmø29mmø40mmø40mmø50mm
AnmärkningarEndast för referens, vänligen kontakta försäljning för faktiska parametrar