Detta är ett verktyg för urvalsstöd för enharmonisk AC-servoroterande ställdon. HONPINE technology tillhandahåller urvalsstöd baserat på de kända driftsförhållanden som kunden tillhandahåller, med hjälp av formelberäkningar.
För en rektangulär kropp som roterar kring z-axeln genom sin tyngdpunkt är tröghetsmomentet:
Iz = (1/12) · m · (a² + b²)
Där:
• m = 60 kg (massa)
• a = 860 mm = 0.86 m (längd)
• b = 850 mm = 0.85 m (bredd)
Beräkningssteg:
1) Beräkna a² + b²
a² + b² = (0.86)² + (0.85)² = 0.7396 + 0.7225 = 1.4621 m²
2) Sätt in i formeln
Iz = (1/12) × 60 × 1.4621 = 5 × 1.4621 = 7.3105 kg·m²
3) Avrundat resultat
Iz ≈ 7.31 kg·m²
Iz = (1/12) · m · (a² + b²)
Där:
• m = 13 kg (massa)
• a = 1000 mm = 1.0 m (längd)
• b = 700 mm = 0.7 m (bredd)
Beräkningssteg:
1) Beräkna a² + b²
a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²
2) Sätt in i formeln
Iz = (1/12) × 13 × 1.49 = (13/12) × 1.49 ≈ 1.614 kg·m²
3) Avrundat resultat
Iz ≈ 1.61 kg·m²
Iz = (1/12) · m · (a² + b²)
Beräkningssteg:
1) Beräkna a² + b²
a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²
2) Sätt in i formeln
Iz = (1/12) × 120 × 1.49 = 10 × 1.49 = 14.9 kg·m²
Slutligt resultat:
Iz = 14.9 kg·m²
Läs mer
Läs mer om HONPINEs historia och branschtrender relaterade till precisionsöverföring.
Dubbelklicka
We provide harmonisk växelreducerare,planetväxelreducerare,robotledsmotor,robotroterande ställdon,RV-växelreducerare,robotändeffektor,dexterös robothand