Stöd för modellval av harmonisk AC-servomotor

24/02/2026

Detta är ett verktyg för urvalsstöd för enharmonisk AC-servoroterande ställdon. HONPINE technology tillhandahåller urvalsstöd baserat på de kända driftsförhållanden som kunden tillhandahåller, med hjälp av formelberäkningar.


Kända driftsförhållanden(Driftsmiljön för harmonisk AC-servomotor)


Station 1Plattform
Anmärkningar
DriftsförhållandeRoterande bordets radie>
860*850*85MM
Roterande bordets last60KG

Rotationsvinkel±100°

Accelerationstid0.25S
Total tid begränsad till 0.7 s
Tid vid konstant hastighet0.3S
Retardationstid0.25S
Intervalltid3S



>


Station 2Robotarm
Anmärkningar
DriftsförhållandeRoterande bordets radie>
1000*700*125
Roterande bordets last13KG

Rotationsvinkel±100°

Accelerationstid0.15S
Total tid begränsad till 0.5 s
Tid vid konstant hastighet0.2S
Retardationstid0.15S
Intervalltid3S



>


Station 3Plattform
Anmärkningar
DriftsförhållandeRoterande bordets radie>
2230*1400*91
Roterande bordets last120KG

Rotationsvinkel±5°

Accelerationstid0.25
Total tid begränsad till 0.5 s
Tid vid konstant hastighet0S
Retardationstid0.25
IntervalltidPositioneringIntervall minst 10 sAndra positionering efter fel

Formelberäkning(Beräkningsformel för urval av harmonisk AC-servomotor)


Roterande bord 1 — Tröghetsmomentformel

För en rektangulär kropp som roterar kring z-axeln genom sin tyngdpunkt är tröghetsmomentet:

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Där:

• m = 60 kg (massa)

• a = 860 mm = 0.86 m (längd)

• b = 850 mm = 0.85 m (bredd)

Beräkningssteg:

1) Beräkna a² + b²

  a² + b² = (0.86)² + (0.85)² = 0.7396 + 0.7225 = 1.4621 m²

2) Sätt in i formeln

  Iz = (1/12) × 60 × 1.4621 = 5 × 1.4621 = 7.3105 kg·m²

3) Avrundat resultat

  Iz ≈ 7.31 kg·m²


Roterande bord 2 — Tröghetsmomentformel

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Där:

• m = 13 kg (massa)

• a = 1000 mm = 1.0 m (längd)

• b = 700 mm = 0.7 m (bredd)

Beräkningssteg:

1) Beräkna a² + b²

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²

2) Sätt in i formeln

  Iz = (1/12) × 13 × 1.49 = (13/12) × 1.49 ≈ 1.614 kg·m²

3) Avrundat resultat

  Iz ≈ 1.61 kg·m²


Roterande bord 3 — Tröghetsmomentformel

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Beräkningssteg:

1) Beräkna a² + b²

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²

2) Sätt in i formeln

  Iz = (1/12) × 120 × 1.49 = 10 × 1.49 = 14.9 kg·m²

Slutligt resultat:

  Iz = 14.9 kg·m²


Modellval av harmonisk AC-servomotor



Mått (mm)Vikt (kg)RotationsavståndRotationsstegStyrtidUtväxlingsförhållandeRoterande ställdonEliminering av högprecisionsglapp
Roterande bord 1860*850*8560100°0–100°
100°–0°
0°–−100°
−100°–0°
0.7s5140
Roterande bord 21000*700*12513100°0–100°
100°–0°
0°–−100°
−100°–0°
0.5s5125
Roterande bord 32230*1400*911200–5°
5°–0°
0°–−5°
−5°–0°
0.5s45
40T


Läs mer

Läs mer om HONPINEs historia och branschtrender relaterade till precisionsöverföring.

Dubbelklicka

We provide harmonisk växelreducerare,planetväxelreducerare,robotledsmotor,robotroterande ställdon,RV-växelreducerare,robotändeffektor,dexterös robothand