Bioniska robotar är drivmotorn för avancerad tillverkning av utrustning och hjälper mänskligheten att utvecklas från intelligent tillverkning till förståelseintelligens.De kräver högprecisionsledmoduler, intelligenta sensorenheter samt styrchips och algoritmer med hög prestanda som samverkar.A typical bionic humanoid robot features 10–40 frihetsgrader. Moduläraharmoniska ledmoduler förenklar systemintegrationen, förbättrar tillförlitligheten och ökar underhållbarheten.

Vad är en bionisk humanoid robot

En bionisk humanoid robot efterliknar människans form eller beteende för att ersätta människor i farliga eller repetitiva uppgifter.De kan utföra industriella operationer såsom hantering, montering och andra högprecisionsåtgärder, samt tillhandahålla tjänster i hemmiljöer—dans, öppna dörrar, räcka över föremål med mera—vilket ger bekvämlighet och hjälp i det dagliga livet.

Varför ledmoduler är särskilt viktiga för bioniska humanoida robotar

När humanoida robotar utvecklas och anpassar sig till alltmer varierande miljöer måste de uppnå både högprecisionsstyrning och klara förhållanden med hög belastning.Robotens rörelseförmåga—såsom att gå, springa eller bära tunga föremål—är helt beroende av motormodulerna som är fördelade över hela kroppen.Dessa moduler är inte bara enkla motorer; de är högt integrerade kraftutförande enheter som kombinerar flera funktioner för exakt och kraftfull aktivering.

Krav på ledmoduler för bionisk humanoid robot

Bioniska robotar utför ofta känsliga operationer såsom handgrepp, gångbalans och hållningskontroll.De måste röra sig lika flexibelt, koordinerat och säkert som levande organismer.Därför måste deras ledmoduler ha hög vridmomenttäthet, kompakt storlek och lättviktsdesign, och kunna leverera högt vridmoment och hög effekt inom minimalt utrymme och massa.

Vad är en ledmodul

En ledmodul är en fullt integrerad enhet som i förväg paketerar en motor, växelreducerare och sensorer i en testad och kalibrerad modul.Dess interna komponenter är optimalt matchade, vilket undviker problem som felinriktning och monteringsfel som kan uppstå vid användarinstallation.Denna konstruktion förenklar i hög grad forskning och utveckling samt tillverkning.Tillverkare av bioniska robotar kan direkt köpa och använda harmoniska ledmoduler, vilket avsevärt minskar utvecklingscykler och produktionskomplexitet.

Den harmoniska växelreducerarens och den ramlösa vridmomentmotorns roller

Harmonisk växelreducerare

Tack vare sin konstruktion med ingrepp i flera tänder (stor kontaktyta) kan den harmoniska växelreduceraren tåla höga vridmomentbelastningar.Dess struktur ger också utmärkt torsionsstyvhet—vilket innebär minimal deformation under belastning, snabb systemrespons, exakt positionering och stark vibrationsmotståndskraft.

Detta gör det möjligt för robotar att utföra hanteringsuppgifter med tung belastning eller precisionsbearbetning utan märkbara skakningar eller positionsavvikelser.

Ramlös vridmomentmotor

Den ramlösa vridmomentmotorns kärnkoncept är direktdrift och hög integration.
Genom att ta bort traditionella komponenter såsom hölje, lager och utgående axlar tillhandahåller den endast rotor och stator, vilket möjliggör direkt integration i den mekaniska strukturen.

Dess kompakta storlek, höga vridmomenttäthet och höga styvhet gör den idealisk för ledmoduler—den sparar utrymme och vikt samtidigt som den möjliggör slankare konstruktioner och mindre leder.

Vår nya generation av harmoniska ledmoduler

Baserat på kombinationen av en ramlös vridmomentmotor och en harmonisk växelreducerare har vårt företag utvecklat en ny generation harmoniska ledmoduler som används i stor utsträckning i ställdon för humanoida robotar.

Egenskaper

• Extremt hög effekt- och vridmomenttäthet

• Hög positioneringsnoggrannhet och styvhet

• Kompakt och lätt konstruktion

• Högre effektivitet och minskad energiförlust

För mer information om harmoniska ledmoduler, se gärna HONPINE News-artikeln:

Varför ledmodulen kallas robotens “kraftfulla hjärta”