HONPINE TCHL Harmonisk robotledsaktuator: Löser robotikens kärnutmaningar

HONPINE TCHL harmoniska robotledsaktuator hanterar systematiskt de centrala problemen i robotutveckling—begränsad prestanda, komplex integration, och strukturella begränsningar.

Ultralätt design

Samtidigt som den har en inbyggd vridmomentsensor, uppnår HONPINE TCHL harmoniska robotledsaktuator en extremt lätt design. Detta minskar ledtrögheten avsevärt, förbättrar ledacceleration, responshastighet, och noggrannheten i banföljning. Den ultralätta designen frigör utrymme för nyttolaster på ändeffektorn, vilket möjliggör längre räckvidd eller högre nyttolastutnyttjande under samma belastningsklassning.

EtherCAT & CAN-kommunikation

Denna harmoniska robotledsaktuator stöder olika fixeringsmetoder för utgående ände, inklusive dubbelsidig fixering, enkelsidig fixering, dubbelsidig genomgående fixering, direkt bottenanslutning, radiell fixering runt omkretsen, och länkmekansimsfixering. Den är också kompatibel med kommunikationsprotokollen EtherCAT och CAN, vilket ger större flexibilitet vid robotmontering.

Inbyggd vridmomentsensor

Den integrerade vridmomentsensorn möjliggör kraftstyrning med högre precision och jämnare rörelsestyrning. Trots att vridmomentsensorn har lagts till, ökar den kompakta integrerade designen inte aktuatorns totala storlek.

STO-funktion

STO (Safe Torque Off) gör det möjligt för robotledsaktuatorn att stänga av vridmomentet i nödsituationer. Den integrerade designen av STO och vridmomentsensorn skapar en sluten säkerhetsloop för robotperception och styrning.

När det gäller precisionsöverföring för robotik, vilka tekniska utmaningar tycker du fortfarande behöver lösas? Vad tycker du om HONPINE TCHL harmoniska robotledsaktuator? Kontakta oss för mer information.