Kina's explosionssäkra ledmoduler för robothundar? HONPINE har nu uppnått massproduktion

12/06/2026

Nyligen säkrade HONPINE:s egenutveckladeexplosionssäkra ledmoduler beställningar värda tiotals miljoner RMB, vilket markerar den officiella storskaliga kommersialiseringen av Kinas explosionssäkra robotleder. Dessa ledmoduler har framgångsrikt integrerats i flera fyrbenta robotplattformar (robothundar) och tagits i bruk i högriskmiljöer såsom petrokemiska anläggningar, platser för naturgasinspektion och räddningsinsatser i nödsituationer—områden som tidigare var starkt beroende av manuellt arbete eller importerade komponenter.


Vad gör HONPINE:s explosionssäkra ledmoduler annorlunda jämfört med konventionella ledmoduler?


Till skillnad från den branschstandardiserade metoden att använda standardmotorer och sedan genomföra sekundära explosionssäkra modifieringar, har HONPINE fullstack FoU-kapacitet som omfattar explosionssäkra servomotorer, ledmoduler och komplett robotintegration.


Med branschledande expertis inom explosionssäker konstruktionsdesign och certifiering erbjuder HONPINE omfattande explosionssäkra lösningar som integrerar motorer, drivsystem och sensorer i ett enda system. Denna kapacitet har hjälpt många robotikföretag att avsevärt förkorta certifieringscykeln för sina robotplattformar.


I dag utför fyrbenta robotar utrustade med HONPINE:s explosionssäkra leder redan rutininspektioner i flera nationella kemiska industriparker. HONPINE kommer att fortsätta utveckla sin ledteknik, vilket gör det möjligt för mer specialiserade robotar att arbeta i miljöer där människor inte säkert kan närma sig eller utföra uppgifter, samtidigt som man stöder säkerhetsuppgraderingen av Kinas intelligenta utrustningsindustri.


För vilka tillämpningar är HONPINE:s explosionssäkra ledmoduler lämpliga?


Produktserien omfattar tre huvudkategorier av explosionssäkra leder:


  • Knäleder

  • Lutningsleder

  • Roll- (sidovipp-) leder


Viktiga prestandaspecifikationer inkluderar:


  • Topptorque: 450 N·m

  • Märktorque: 110 N·m

  • Stöder kontinuerlig drift med robotlaster över 20 kg


Dessa explosionssäkra ledmoduler har framgångsrikt integrerats i flera fyrbenta robotplattformar och tagits i bruk i farliga miljöer såsom petrokemiska anläggningar, naturgasinspektionsanläggningar och räddningsinsatser. Tekniken fyller ett avgörande tomrum i Kinas inhemska robotindustri och minskar beroendet av importerade lösningar för högriskanvändningar.


Vilka prestandafördelar har HONPINE:s explosionssäkra mekaniska hundledmoduler?

ModellExplosionssäkerhetsklassMärkvridmomentMaxvridmomentEgenskaper
JRM-150Ex d IIB T4128Nm500NmMärkhastighet: 80 rpm; Toppfart: 80 rpm; Utväxling: 22; Upplösning: 17-bit / 17-bit; Kommunikationsgränssnitt: CAN; Encoderrepeterbarhet: ±40″; Matningsspänning: 72 VDC; Design med dubbel encoder; Ihålig axeldiameter: φ15 mm; Inbyggd drivare.
Ex d IIC T6
JRM-125Ex d IIB T490Nm450NmMärkhastighet: 120 rpm; Toppfart: 133 rpm; Utväxling: 24; Upplösning: 17-bit / 17-bit; Kommunikationsgränssnitt: CAN; Encoderrepeterbarhet: ±40″; Matningsspänning: 48 VDC / 72 VDC; Design med dubbel encoder; Ihålig axeldiameter: φ8 mm; Inbyggd drivare.
Ex d IIC T6
JRM-104Ex d IIB T449Nm186NmKontinuerlig hastighet: 156 rpm; Maxhastighet: 196 rpm; Utväxling: 20.4; Upplösning: 17-bit / 19-bit; Kommunikationsgränssnitt: CAN; Encoderrepeterbarhet: ±40″; Matningsspänning: 48 VDC / 72 VDC; Design med dubbel encoder; Ihålig axeldiameter: φ9.5 mm; Inbyggd drivare.
Ex d IIC T6
JRM-95Ex d IIB T453Nm162NmMärkhastighet: 140 rpm; Toppfart: 166 rpm; Utväxling: 24; Upplösning: 17-bit / 19-bit; Kommunikationsgränssnitt: CAN; Encoderrepeterbarhet: ±40″; Matningsspänning: 48 VDC / 72 VDC; Design med dubbel encoder; Ihålig axeldiameter: φ8 mm; Inbyggd drivare.
Ex d IIC T6



Vad är produktionskapaciteten för HONPINE:s explosionssäkra ledmoduler?


När det gäller tillverkningskapacitet producerar HONPINE för närvarande 120,000 ledmoduler per år. Företaget planerar att utöka produktionskapaciteten till 360,000–500,000 enheter per år till 2026.


HONPINE bygger ett fullt integrerat ekosystem som omfattar:


  • Motorer

  • Drivsystem

  • Växellådor (reduktorer)

  • Ledmoduler

  • ”Robot Service+”-lösningar

Denna heltäckande egenutvecklingsstrategi stärker ytterligare företagets kärnkonkurrenskraft och stödjer storskalig implementering av avancerade robotsystem.


Kontakta oss


Kontakta oss idag för att få detaljerad produktinformation och teknisk dokumentation för HONPINE:s explosionssäkra ledmoduler.

Läs mer

Läs mer om HONPINEs historia och branschtrender relaterade till precisionsöverföring.

Dubbelklicka

We provide harmonisk växelreducerare,planetväxelreducerare,robotledsmotor,robotroterande ställdon,RV-växelreducerare,robotändeffektor,dexterös robothand