HAG robotisk harmonisk växelmotor är en robotledsaktuator som är särskilt utformad för robotapplikationer. Den inbyggda drivaren är integrerad i växelmotorns bas och den är utrustad med högprecisionskodare—20-bitars upplösning på högvarvssidan och 19-bitars på utgångssidan—vilket möjliggör fullständig sluten reglering. Valfria STO- och bromsfunktioner finns tillgängliga för att säkerställa säkrare drift av utrustningen.

TCHL harmoniska ledmodul är en en harmonisk ledmodul som integrerar en momentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Momentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftsstatus och erforderliga momentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av ställdonet. Detta hjälper till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare människa–robot-interaktion.
Modulen har fullt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba, exakta komponentanslutningar och säker, responsiv rörelsestyrning genom en höggradigt integrerad design.

HATF harmoniska servo-roterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, och 58, med märkvridmoment från 4 N·m till 1200 N·m. De har absoluta fler-varvs-enkodrar med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 17-bit / flervarv 16-bit, eller enkelvarv 23-bit / flervarv 16-bit. Konfigurationer med dubbla enkodrar finns också.Baserat på HAS solid-modell har HATF ställdonen en integrerad fläns, vilket möjliggör montering när installation på ändytan inte är möjlig. Denna konstruktion ger bättre stöd för axiella och radiella belastningar, samtidigt som den förbättrar motståndskraften mot vibrationer och stötar.

HAT ihåliga och standard harmoniska servo-roterande ställdon stöder harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, och 58, med märkmoment från 4 N·m till 1200 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 220 mm.De har absoluta flervarvsencoders med Tamagawa-protokoll:Envarvs 17-bit, flervarvs 16-bit, eller envarvs 23-bit, flervarvs 16-bit.Anpassade konfigurationer med dubbel encoder finns också tillgängliga. De harmoniska ställdonen kan monteras direkt via ändytan, vilket gör dem idealiska för lätta eller utrymmesbegränsade tillämpningar.

HASF Solid Standard harmoniskt servo-roterande ställdon inkluderar harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, och 25, med märkmoment från 4 N·m till 133 N·m. Det har en absolut flervarvsencoder med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 23-bit, flervarv 16-bit.Baserat på standardmodellen HASF solid lägger denna version till en integrerad fläns, vilket möjliggör montering när installation på ändytan inte är möjlig. Flänsen ger bättre stöd för axiella och radiella belastningar och förbättrar vibrations- och slagtåligheten。

HAS Solid Standard harmoniska roterande ställdon integrerar en ramlös vridmomentsmotor, absolut fler-varvsencoder och harmonisk växel. Det stöder fem modeller av harmoniska växlar: 11, 14, 17, 20, and 25, med nominellt vridmoment från 4 N·m till 133 N·m och ytterdiametrar från 62 mm till 110 mm.
Det har en absolut fler-varvsencoder med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 23-bit, flervarv 16-bit. Ställdonet kan monteras direkt via ändytan, vilket gör det idealiskt för lätta eller utrymmesbegränsade applikationer.

Den T-typ harmoniska ledmodulen är en högt integrerad robotledenhet som kombinerar en harmonisk växel, vridmomentsmotor, precisionssensorer, broms och drivenhet. Den kallas “T-typ” eftersom utgående fläns är vinkelrät mot motoraxeln, vilket bildar en T-formad layout som är idealisk för roterande robotleder.
Modulen är utformad för kollaborativa robotar och förenklar utvecklingen genom att integrera nyckelkomponenter i en kompakt plug-and-play-enhet. Detta förkortar utvecklingscykeln avsevärt, sänker kostnaderna och gör det nästan lika enkelt att bygga en robotarm som att montera LEGO-block. Den höga integrationsgraden förbättrar också underhållseffektiviteten och utökar användbarheten för robotarmsteknik.

Standard RV-reducerare E Series är en precisionsreduceringsenhet med ett tvåstegs slutet differentialväxelsystem bestående av ett cykloidstifthjul och planetväxlar, med en solid utgående axel. Den används i stor utsträckning i industrirobotapplikationer.
För robotarmar med ändlaster ≤20 kg används RV-reducerare främst i leder från basen till högbelastade leder (vanligen Leder 1-4).
För robotarmar med ändlaster >20 kg använder vanligtvis alla sex leder RV-reducerare.
RV-reducerare fungerar som den centrala transmissionskomponenten som säkerställer robotarmens positioneringsnoggrannhet.

Standard RV-reducerare C-serien är en precisionsmekanisk reduktionsenhet utformad med ett tvåstegs slutet differentialväxelsystem, som kombinerar en cykloid stifthjuls- och planetväxelstruktur. Den har en ihålig utgående axel och används i stor utsträckning inom industrirobotik.För robotarmar med ändlast ≤20 kg används RV-reducerare främst i bas-till-högbelastade leder (vanligtvis Led 1-4).För robotarmar med ändlast >20 kg använder alla sex leder vanligtvis RV-reducerare.RV-reducerare är kritiska transmissionskomponenter som säkerställer robotarmens positionsnoggrannhet.

Ledmodulen uppnår högt optimerad volym och vikt genom helt integrerade komponenter inklusive harmonisk växel, ramlös vridmomentsmotor, broms, encoder och drivare, vilket möjliggör exakt rörelsekontroll med större vridmomentsutgång, högre noggrannhet, mer kompakt storlek och lägre vikt. Vi erbjuder också kundanpassade lösningar för att uppfylla specifika krav för personliga tillämpningar och särskilda driftmiljöer, där de vanligaste anpassningarna är vattentäta versioner (motståndskraftiga mot vattenstänk, spray eller undervattensdrift upp till 1 meter djup) och anpassningar för låga temperaturer. Denna vattentäta ledmodul är särskilt utformad för specialrobotar som arbetar under vatten, utvecklad som en förbättrad version av vår standardledmodul med särskilda förbättringar för att hantera utmaningar med vattentätning i robotleder.

Det glappfria planetväxel roterande ställdonet integrerar vanligtvis en inre rotor ramlös vridmomentmotor med precisa glappfria planetväxellådor, absoluta kodare och andra komponenter för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrsystem (drivenhet) är vanligtvis extern monterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsekontroll för ansluten utrustning. Jämfört med harmonisk driv-baserade roterande ställdon använder denna serie högstyva glappfria planetväxellådor, vilket ger överlägsen styvhet, lastkapacitet och motstånd mot böjmoment. Den är utformad för applikationer som kräver hög styvhet, ultraprecision, och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärsystem och halvledarutrustning.

Det roterande ställdonet med stor ihålig genomföring integrerar vanligtvis en intern rotor vridmomentsmotor utan ram med komponenter som en harmonisk växelreducerare, absolutkodare och anpassad harmonisk enhet med stor ihålig genomföring för att bilda en komplett roterande ställdonsenhet. Dess styrenhet (drivsystem) är vanligtvis externmonterad, vilket möjliggör högprecisions rörelsestyrning för ansluten utrustning. Jämfört med standard roterande ställdon har denna serie en större diameter på den ihåliga genomföringen, vilket möjliggör passage av kulskruvar, kablar och andra komponenter. Den är utformad för tillämpningar som kräver stort genomgående hålutrymme, hög precision och kompakt integration, såsom roterande bord för verktygsmaskiner, medicintekniska precisionsenheter, 5-axliga laserskärningssystem och halvledarutrustning.