







HONPINE HONPINE Precision > RV-växelreducer > Standard RV-reducerare > Planetväxeltransmission med massiv utgående axel RV-reduktor för tunga robotarmar

Planetväxeltransmission med massiv utgående axel RV-reduktor för tunga robotarmar

Name: Planetväxeltransmission med massiv utgående axel RV-reduktor för tunga robotarmar
SKU: 0

● Introduktion

Standard RV-reducerare E Series är en precisionsreduceringsenhet med ett tvåstegs slutet differentialväxelsystem bestående av ett cykloidstifthjul och planetväxlar, med en solid utgående axel. Den används i stor utsträckning i industrirobotapplikationer.
För robotarmar med ändlaster ≤20 kg används RV-reducerare främst i leder från basen till högbelastade leder (vanligen Leder 1-4).
För robotarmar med ändlaster >20 kg använder vanligtvis alla sex leder RV-reducerare.
RV-reducerare fungerar som den centrala transmissionskomponenten som säkerställer robotarmens positioneringsnoggrannhet.

Kontakta oss

Användning

● Solid utgående axel

Möjliggör direkt lastkoppling och ger förbättrad bekvämlighet vid tätning.

●Tvåstegs reduktionsdesign

Första steget: Evolvent planetväxeltransmission för inledande hastighetsreducering.

Andra steget: Cykloidstifthjulstransmission för ytterligare hastighetsreducering och vridmomentsstabilisering.

●Hög styvhet & slagtålighet

Styvt skivstöd vid utgången säkerställer jämn lastfördelning och minimerar deformation.

Flera vevaxlar kombinerade med högprecisionslager sprider effektivt stresspåverkan.

● Kompakt sluten struktur

Transmissionsmekanismen är integrerad i planetbärarens stödlager, vilket avsevärt minskar de axiella dimensionerna.

Funktioner

● Hög lastkapacitet & precision

Vridmomentsområde: 50–7000 N·m, lämpligt för tungt belastade robotarmar (t.ex. svets-, materialhanteringsrobotar).

Glapprecision: <1 arcmin, med minimalt upprepat positioneringsfel.

● Lång livslängd & hög tillförlitlighet

Flerkuggsingrepp (≥30 teeth) säkerställer jämn slitfördelning och förlänger livslängden till 6,000–10,000 timmar.

Överlägsen utmattningshållfasthet jämfört med harmoniska växlar, vilket gör den idealisk för 24/7 kontinuerlig drift.

● Hög verkningsgrad & anpassningsförmåga

Transmissionseffektivitet: 85%–95%, vilket minimerar energiförlusten.

Brett utväxlingsförhållandeområde (31–203), justerbart via planetväxelns kuggkonfiguration.

● Exceptionell dynamisk prestanda

Konstruktionsdesign med låga vibrationer garanterar jämn drift av robotarmen och eliminerar darrningar i ändeffektorn.

Snabb accelerationsrespons, vilket möjliggör höghastighetsspårning av banor.

Specifikation

Blad 1



	Utgående hastighet r/min			5	10	15	20 25		30	40	50	60	Maximalt tillåten Utgående Hastighet r/min	Tillåtet accelerations/ retardations- vridmoment N-m	Momentant maximalt tillåtet vridmoment Nm	Momentant tillåtet böjande moment N-m	Maximalt tillåtet böjande moment N ·m	Torsions- styvhet N.m/ arcmin	Maximal förlorad rörelse arcmin	Glapp arcmin	Vinkel- överförings- fel arsec	Tillåten radiell belastning N	Tröghets- moment Kgm²	Märk- livslängd h	Vikt Kg
Modell	Utväxlingsförhållande	Utväxlingsförhållande		Utgående vridmoment N.m Ingående effekt kW
		Axelhastighet	Kåphastighet
20E	57	57	56	231 0.16	188 0.26	167 0.35	153 0.43	143 0.50	135 0.57	124 0.70	115 0.81	110 0.92	75	412	833	882	1764	49	1.0	1.0	70	7785	9.66×10-6	6000	4.7
	81	81	80																				6.07×10-6
	105	105	104																				4.32×10-6
	121	121	120																				3.56×10-6
	141	141	140																				2.88×10-6
	161	161	160																				2.39×10-6
40E	57	57	56	572 0.40	465 0.65	412 0.86	377 1.05	353 1.23	334 1.40	307 1.71	287 2.00	271 2.27	70	1029	2058	1666	3332	108	1.0	1.0	60	11594	3.25×10-5	6000	9.3
	81	81	80																				2.20×10-5
	105	105	104																				1.63×10-5
	121	121	120																				1.37×10-5
	153	153	152																				1.01×10-5
80E	57	57	56	1088 0.76	885 1.24	784 1.64	719 2.01	672 2.35	637 2.67	584 3.26	546 3.81	517 4.33	70	1960	3920	2156	4312	196	1.0	1.0	50	12988	8.16×10-5	6000	13.1
	81	81	80																				6.00×10-5
	101	101	100																				4.82×10-5
	121	121	120																				3.96×10-5
	153	153	152																				2.98×10-5
110E	81	81	80	1499 1.05	1215 1.7	1078 2.26	990 2.76	925 3.23	875 3.67	804 4.49			50	2695	5390	2940	5880	294	1.0	1.0	50	16648	9.88×10-5	6000	17.4
	111	111	110																				6.96×10-5
	161	161	160																				4.36×10-5
	175	1227/7	1220/7																				3.89×10-5
160E	81	81	80	2176 1.52	1774 2.48	1568 3.28	1441 4.02	1343 4.69	1274 5.34				45	3920	7840	3920	7840	392	1.0	1.0	50	18587	1.77×10-4	6000	26.4
	101	101	100																				1.40×10-4
	129	129	128																				1.06×10-4
	145	145	144																				0.87×10-4
	171	171	170																				0.74×10-4
320E	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				35	7840	15680	7056	14112	980	1.0	1.0	50	28067	4.83×10-4	6000	44.3
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	185	184																				1.77×10-4
320E3	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				25	7840	15680	7840	15680	1078	10	1	50	30165	4.83×10-4	10000	47
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	186	187																				1.77×10-4
																							1.88×10-4
450E	81	81	80	6135 4.28	4978 6.95	4410 9.24	4047 11.3	3783 13.2					25	11025	22050	8820	17640	1176	1.0	1.0	50	30133	8.75×10-4	6000	66.4
	101	101	100																				6.91×10-4
	118.5	118.5	117.5																				5.75×10-4
	129	129	128																				5.20×10-4
	154.8	2013/13	2000/13																				4.12×10-4
	171	171	170																				3.61×10-4
	192	1347/7	1340/7																				3.07×10-4

+8618994329920

sales@honpine.com