Precisionsmekanisk RV-reducerare med ihålig utgående axel för industrirobotik

Precisionsmekanisk RV-reducerare med ihålig utgående axel för industrirobotik

● Introduktion

Standard RV-reducerare C-serien är en precisionsmekanisk reduktionsenhet utformad med ett tvåstegs slutet differentialväxelsystem, som kombinerar en cykloid stifthjuls- och planetväxelstruktur. Den har en ihålig utgående axel och används i stor utsträckning inom industrirobotik.För robotarmar med ändlast ≤20 kg används RV-reducerare främst i bas-till-högbelastade leder (vanligtvis Led 1-4).För robotarmar med ändlast >20 kg använder alla sex leder vanligtvis RV-reducerare.RV-reducerare är kritiska transmissionskomponenter som säkerställer robotarmens positionsnoggrannhet.
Kontakta oss

Användning 

Ihålig utgående axel

Möjliggör dragning av kablar och rör genom mitten.


Tvåstegs reduktionsdesign

Första steget: Evolvent planetväxeltransmission för initial hastighetsreduktion.

Andra steget: Cykloid stifthjulstransmission för ytterligare hastighetsreduktion och vridmomentsstabilisering.


Hög styvhet & slagtålighet

Stöd med styv skiva vid utgången säkerställer jämn lastfördelning och minimerar deformation.

Flera vevaxlar i kombination med högprecisionslager sprider belastningspåverkan.


Kompakt sluten konstruktion

Transmissionsmekanismen är integrerad i planetbärarens stödlager, vilket avsevärt minskar den axiella storleken.

Funktioner 

Hög lastkapacitet & precision

Vridmomentsområde: 50–7000 N·m, lämpligt för tunga robotarmar (t.ex. svets- och hanteringsrobotar).

Spelprecision: <1 arcmin, minimalt upprepat positioneringsfel.


Lång livslängd & hög tillförlitlighet

Flertandsingrepp (≥30 tänder) säkerställer jämnt slitage och förlänger livslängden till 6,000–10,000 timmar.

Överlägsen utmattningsbeständighet jämfört med harmoniska växlar, idealisk för 24/7 kontinuerlig drift.


Hög effektivitet & anpassningsförmåga

Transmissionseffektivitet: 85%–95%, vilket minimerar energiförlust.

Brett reduktionsförhållandeområde (31–203), justerbart via antalet planetväxeltänder.


Enastående dynamisk prestanda

Lågvibrationsdesign säkerställer jämn drift av robotarmen och eliminerar skakningar i ändeffektorn.

Snabb accelerationsrespons möjliggör spårning av höghastighetsbanor.

Specifikation

Blad 1


Utgångshastighet r/min51015202530405060Maximal
tillåten
utgångs-
hastighet
r/min
Tillåtet
accelerations-/
retardations-
vridmoment
N.m
Momentant
maximalt
tillåtet
vridmoment
N.m
Tillåtet
böj-
moment
 N.m
Momentant
maximalt
tillåtet
böj-
moment
N.m
Torsions-
styvhet
N.m/
arcmin
Maximal
förlorad
rörelse
arcmin
Spel
arcmin
Vinkel-
överförings-
fel
arcsec
Tillåten
radiell
belastning
N
Omräknings-
 värde
för tröghets-
moment
för ingångs-
axel
Kgm²
Tröghets-
moment
för standard-
centrum-
växel
Kgm²
Nominell
livslängd
h
Vikt
Kg
ModellUtväxlings-
förhållande
UtväxlingsförhållandeUtgångsmoment N.m
Ingångseffekt kW
Axel-
hastighet
Husets
hastighet
10C272726136
0.09
111
0.16
98
0.21
90
0.25
84
0.29
80
0.34
73
0.41
68
0.47
65
0.54
802454906861372471.01.07057551.38×10-50.678×10-360004.6
27C36.571390/381352/38368
0.26
299
0.42
265
0.55
243
0.68
227
0.79
215
0.90
197
1.10
184
1.29
174
1.46
60662132398019601471.01.07065200.55×10-40.563×10-360008.5
50C32.541985/611924/61681
0.48
554
0.77
490
1.03
450
1.26
420
1.47
398
1.67
366
2.04
341
2.38

5012252450176435282551.01.06094281.82×10-40.363×10-2600014.6
100C36.7536.7535.751362   0.9511071.55980
2.05
899
2.51
841
2.94
796
3.33
730
4.08


4024504900245049005101.01.050118020.475×10-30.953×10-2600019.5
120C36.7536.7535.751422
0.992
1308
1.825
1176           2.461085           3.03907
3.61
823
3.45
765
4.27


4029405880392078405881.01.050187000.475×10-30.953×10-2600021
200C34.861499/431456/432724          1.922153.091960         4.111803             5.041686   5.881597        6.69


30490098008820176409801.01.050314551.39×10-3194×10-2600055.6
320C35.612778/782700/784361              3.043538          4.943136            6.572881            8.052690           9.41



25784015680205803920019601.01.050570870.518×10-20.405×10-1600079.5
320CA2112112104361   3.043538                 4.943136    6.572881    8.052690         9.41



25784015680205803920019601.01.050570874.59×10-4
600092.1
500C37.343099/833016/836811           4.755537           7.734900
10.26
4498
12.56





201225024500343007840034301.01.050829700.996×10-21.014×10-16000154