Vilka fördelar erbjuder HONPINE 2026 nya HAG harmonisk driv robotledsställdon?

HONPINEHAG harmonisk robotledsaktuator med växeldriftär särskilt utvecklad för området embodied intelligence, bryter igenom flaskhalsarna i traditionell leddesign, och uppnår både låg vikt och hög prestanda; den integrerar en intern vridmomentsensor, vilket enkelt möjliggör robotens hybridstyrningsfunktion för kraft och position, ger roboten bättre dynamisk respons och högre transmissionsnoggrannhet, och därmed uppnår mer flexibel gripförmåga; förbättrar omfattande rörelseprestanda och driftkvalitet hos embodied intelligence-robotar.

Vilka tillämpningar är HAG harmonisk robotledsaktuator med växeldrift lämplig för?

48V-versionen av denna produkt kan användas i stor utsträckning i kollaborativa manipulatorer, armar för medicinsk utrustning, humanoida robotar, specialrobotar, 3C, halvledare, AGV-fordon, mobila kameragimbals, etc.

Vilka är de viktigaste egenskaperna hos HAG harmonisk robotledsaktuator med växeldrift?

Integration

Integrerar högmoment precisions-harmonisk växelreducerare, ramlös vridmomentsmotor, vridmomentsensor (valfri), absolut encoder, elektromagnetisk broms (valfri), och drivenhet i en enhet; en enda modul kan uppnå sluten vridmomentsreglering.

Lång livslängd

Stabil prestanda, med bibehållen precision i mer än 10,000 timmar.

Hög precision

Positioneringsnoggrannhet ≤10 arcsec, upprepad positioneringsnoggrannhet ≤2 arcsec.

Underhållsfri

Reduceraren är underhållsfri under hela sin livscykel, baserat på modulär design.

Lätt att använda

Integrerad direktdriftsdesign, helt förseglad struktur, enkel installation, plug and play.

Ihålig axel

Den ihåliga axeln möjliggör bekväm dragning av kablar, luftrör, laserstrålar, etc.

Hög kompatibilitet

Versioner med broms och utan broms, med vridmomentsensor och utan vridmomentsensor, har i princip samma dimensioner.

Vilka nya funktioner har HAG harmonisk robotledsaktuator med växeldrift?

1. Starkare industriell kompatibilitet, stöder EtherCAT + CiA402, CANopen + CiA402, kunder behöver inte utveckla om styrlogiken vid byte av andra märken.

2. Högre styrkapacitet, kan uppnå PID-justering i realtid, och bättre förbättra robotens precision, stabilitet, och responshastighet.

3. Realiserar identifiering av variabel lasttröghet, kan automatiskt identifiera lastförändringar, optimera styrparametrar, och minska idrifttagningstiden.

4. Täcker nästan alla tillämpningsscenarier, CSP / CSV / CST cykliska synkrona lägen.

Kontakta oss för att få mer information om HAG harmonisk robotledsmotor med växeldrift.