Vad är en ledmotor?

En ledmotorär en motor som är särskilt utformad för att styra rörelsen hos mekaniska leder. Det är en kärnkomponent som möjliggör flexibel rörelse i robotar och automatiserad utrustning. Ledmotorer används i stor utsträckning i humanoida robotar, fyrbenta robotar, kollaborativa robotarmar, industriell automationsutrustning, medicinska robotar och bärbara smarta enheter. De är en av nyckelteknologierna som möjliggör smidig rörelse och intelligent drift.

Egenskaper hos ledmotorer

Hög precision

Med servomotorteknik ger ledmotorer exakt rörelsekontroll och stödjer känsliga operationer och naturliga gångrörelser.

Högt vridmoment

De levererar stark effekt och högt vridmomentsuttag, vilket förbättrar robotens stabilitet och minskar risken för obalans.

Flexibilitet

Ledmotorer stöder flera rörelselägen såsom rotation, lutning och böjning. Olika motoralternativ kan väljas för att förbättra anpassningsförmågan för olika tillämpningar.

Snabb respons

Moderna ledmotorer kan snabbt bearbeta sensoråterkoppling och justera rörelser i realtid för att reagera på förändringar i omgivningen.

Kompakt och lättviktig

Avancerade material och tekniker gör motorer mindre och lättare, vilket möjliggör kompakta konstruktioner och förbättrad flexibilitet.

Låg energiförbrukning

Ledmotorer är konstruerade med energieffektivitet i åtanke, minskar strömförbrukningen och förlänger drifttiden, vilket gör dem lämpliga för långvarig drift.

Framlösa vridmomentsmotorers roll i ledmotorer

Funktionsprincip

Jämfört med traditionella motorer innehåller framlösa vridmomentsmotorer inte någon axel, några lager, något hus eller några ändlock. De består endast av en rotor och en stator. När de drivs av en drivenhet genereras ett elektromagnetiskt fält som får permanentmagnetrotorn att rotera.

Prestandafördelar

• Hög verkningsgrad

• Kompakt struktur

• Hög vridmomenttäthet

• Enkelt underhåll

• Låg bullerdrift

Vad är en integrerad ledmotor?

En integrerad ledmotor kombinerar motor, växel, encoder, drivenhet och broms i en enda kompakt enhet.

Ur ett ingenjörsperspektiv är värdet hos en robotled inte helt enkelt att ”få axeln att rotera.” I stället måste den uppnå optimal balans mellan utgående vridmoment, rörelsenoggrannhet, styrrespons, strukturell storlek och tillförlitlighet inom begränsat utrymme. Därför kräver förståelsen av robotleder att man ser dem inte som enskilda komponenter, utan som ett komplett elektromekaniskt system.

HONPINE HAG harmoniska ledmotorer kan valfritt utrustas med STO (Safe Torque Off)-funktionalitet.

HONPINE TCHL-serien uppnår också integrering av inbyggd vridmomentsensor och ger en mer kompakt struktur och en högre systemintegrationsnivå.