RV-växellåda med reducering: Kärntekniken bakom industrirobotars precision

Funktionsprincip och egenskaper hos RV-växelreducerare

DenRV-växelreducerarenär utvecklad på basis av traditionell cykloid planetväxeltransmission. Dess reduktionsstruktur består av en första stegets planetreducerare och en andra stegets cykloid nålhjulsreducerare. Den använder minst två excenteraxlar för att ansluta den sekundära reduktionsmekanismen. Huset och det cykloida nålhjulet är matchade och drivs av solida gjutgods och stålkomponenter, som bildar en sluten differentialväxelkedja. RV-växelreduceraren övervinner inte bara bristerna hos allmän cykloid nålhjulstransmission utan har också en rad fördelar såsom hög precision (spel mindre än 1 arc minute), hög styvhet, hög hållbarhet, hög uteffekttäthet (högt vridmoment och kompakt), brett reduktionsförhållandeområde och låg vibration.

Rörelseöverföringsprocessen för RV-växelreduceraren är följande: servomotorns rotation överförs till planetväxeln genom ingångsväxeln, och hastigheten reduceras därefter baserat på utväxlingsförhållandet mellan ingångsväxeln och planetväxeln (första stegets reduktion). Vevaxeln är direkt ansluten till planetväxeln och roterar med samma hastighet. De två cykloidväxlarna är monterade mellan vevaxelns excentriska del och nållagret. När vevaxeln roterar, rör sig cykloidväxeln som är monterad på den excentriska delen också excentriskt runt ingångsaxeln. Å andra sidan är nålrullarna (en fler än cykloidväxelns tänder) jämnt fördelade inuti pinnväxelhuset. När vevaxeln fullbordar en rotation, utför cykloidväxeln en excentrisk rörelse samtidigt som den kommer i kontakt med nålrullen. Vid denna tidpunkt roterar den utgående planetbäraren en tand i motsatt riktning mot vevaxelns rotation. Denna rotation överförs till axeln på den andra reduktionsenheten (andra stegets reduktion). Det totala reduktionsförhållandet är produkten av reduktionsförhållandena i första och andra steget.

RV-växelreduceraren är kärnkomponenten i industrirobotar

RV- och harmoniska reducerare är kärnkomponenter i avancerade utrustningstillverkningsindustrier såsom industrirobotar. Som fokus för global industriell konkurrens och drivkraften bakom Kinas industriella uppgradering ger den snabba utvecklingen av industrirobotar ett brett marknadsutrymme och en viktig drivkraft för utvecklingen av RV-växelreducerarindustrin. Som kärnkomponenten i industrirobotar gynnas RV-växelreduceraren å ena sidan av den växande efterfrågan på industrirobotar, vilket ger kontinuerlig utvecklingsdrivkraft. Å andra sidan är industrirobotars livslängd i drift generellt 8–10 år. Under denna period utsätts reduceraren, som transmissions- och lastbärande komponent, för oundvikligt slitage. Dess livslängd är vanligtvis omkring två år. Eftermarknadens efterfrågan på ersättningar är också en av de viktigaste efterfrågedrivarna. Därför kräver det nuvarande underhållet av industrirobotar att ett stort antal reducerare byts ut, vilket också utgör marknadsutrymmet för RV-växelreducerare.

Klassificering av HONPINE RV-växelreducerare

HONPINE RV-växelreducerare delas in i standard RV-växelreducerare och RV-växelreducerare. Standard RV-växelreduceraren är en reduktionsanordning utformad för precisionsmaskiner. Det är en tvåstegs sluten differentialväxelkedjestruktur som består av ett cykloid nålhjul och en planetväxel. Det är en öppen struktur och kräver flänstätning och påfyllning med special RV-fett vid användning. Inom industrirobotområdet används RV-växelreducerare för robotarmar med ändlast under 20 kg främst i basen till leder med stor last (vanligtvis 1:a till 4:e leden). För robotarmar med ändlast över 20 kg använder alla sex motsvarande ledfrihetsgrader RV-växelreducerare. RV-växelreducerare är de centrala transmissionskomponenterna som säkerställer robotarmens positioneringsnoggrannhet.

Standard RV-växelreduceraren kan delas in i Standard E-serien med solid struktur och Standard C-serien med ihålig struktur baserat på dess design.

Kort bruksanvisning: Standard E-serien och Standard C-serien är öppna strukturer utan flänstätning. Kunder behöver utföra flänstätning och fylla på special RV-smörjfett efter köp. Fabrikens solida ingångsaxel måste borras om och spåras enligt kundens specifikationer för motorns ingångsaxel (vårt företag kan bearbeta den baserat på ritningar av ingångsaxeln som tillhandahålls av kunden).

Den flänsintegrerade RV-växelreduceraren är en kundanpassad modell baserad på standard RV-växelreduceraren med förinstallerad flänstätning. Enligt klassificeringen av standard RV-växelreduceraren kan den också delas in i Flänsintegrerad E-serie med solid struktur och Flänsintegrerad C-serie med ihålig struktur.

Utveckling och framtid för RV-växelreducerare

RV-växelreducerare, som nyckelkomponenter i avancerad utrustning såsom robotar och CNC-maskinverktyg, är oumbärliga inom industriell automation och intelligens. De har stor betydelse för omvandlingen och uppgraderingen av tillverkningsindustrin. De hjälper till att främja den intelligenta omvandlingen av tillverkning, fördjupa integrationen av industrialisering och informatisering, förbättra nivåerna av industriell automation och driva den snabba utvecklingen av industrirobotar.

Varför välja HONPINE RV-växelreducerare?

De viktigaste tekniska indikatorerna för industrirobotars RV-växelreducerare omfattar huvudsakligen torsionsstyvhet, startmoment, transmissionsnoggrannhet, tomgångsväg, spel, transmissionsfel, transmissionseffektivitet och buller. Konstruktion, forskning och utveckling samt tillverkning av RV-växelreducerare kräver upprepade tester och justeringar av material, komponentstrukturer och kuggtandsprofiler. Precisionskraven för RV-växelreducerare innebär att deras produktion medför hög teknisk komplexitet. De huvudsakliga tekniska utmaningarna omfattar:

• Tvåstegsreduktionsdesignen, där små fel i första steget förstoras vid utgången och påverkar produktens noggrannhet.

• Behovet av att säkerställa överföring av stort vridmoment, motstå överbelastningsstötar och uppfylla förväntad livslängd, vilket leder till en överbegränsad konstruktion. Detta ställer extremt höga krav på bearbetningsnoggrannhet och ökar produktionssvårigheten.

• Att uppnå stabil, tillförlitlig och konsekvent prestanda i massproduktion är särskilt utmanande.

HONPINE investerar kraftigt i FoU-design, kvalitetskontroll, produkttestning och monteringsverifiering. Tillverkningsprocessen ställer strikta krav på material, produktionsutrustning och processnoggrannhet.