Är Harmonic Drive-reduceraren för flexibel? HONPINE Harmonic Drive-ställdon uppnår 3× högre styvhet!

Kämpar du fortfarande med låg styvhet och torsionsdeformation i harmoniska växelreducerare? HONPINE har utvecklat den uppgraderade HAT-G Series Rotary Actuator för att lösa denna branschomfattande utmaning. Standardreducerare tenderar att deformeras och fjädra tillbaka lätt under belastning, medan vår aktuator—förbättrad med en specialiserad mjukvarualgoritm—ökar styvheten med mer än tre gånger. Under samma kraft rör sig mätklockan knappt. En högprecisionsencoder finns också tillgänglig, med en positioneringsnoggrannhet på ≤5 bågsekunder.

Varför orsakar harmoniska växelreducerare ofta styvhetsproblem？

Flexspline i en harmonisk växelreducerare är en tunnväggig metallisk elastisk komponent som stöds i en konsolstruktur. Den är ansluten till axeln eller kopplingen på ena sidan, medan den andra änden förblir fri att deformeras. Denna struktur är kompakt och gör att flexsplinen kan generera den erforderliga elastiska deformationen, men den leder också till den inneboende nackdelen med begränsad styvhet.

För att hantera detta problem har HONPINE utvecklat sin senaste Harmonic Drive Actuator, som erbjuder avsevärt förbättrad styvhet och precision.

Styvegenskaper hos standard harmoniska drivsystem

I typiska harmoniska växelreducerare leder applicering av en kraft på utgångsänden ofta till märkbar torsionsdeformation. När kraften tas bort fjädrar reduceraren omedelbart tillbaka till sin ursprungliga position.

Med HONPINEs specialiserade mjukvarualgoritm ökar styvheten omedelbart tre gånger. När samma kraft appliceras visar mätklockan nästan ingen rörelse. Vår harmoniska drivaktuator kan också utrustas med en högprecisionsencoder, vilket uppnår en positioneringsnoggrannhet bättre än 5 bågsekunder.

Egenskaper hos HONPINE Harmonic Drive Actuator

HONPINE harmoniska drivaktuator integrerar en harmonisk reducerare, en ramlös vridmomentsmotor samt valfri ihålig optisk encoder och elektromagnetisk broms. Den levererar:

• Hög tiltningsstyvhet

• Hög vridmomentskapacitet

• Jämn drift

• Noll glapp

• Lågt buller

• Över 15,000 timmars livslängd

• Underhållsfri drift utan byte av smörjmedel

• En ihålig axel för dragning av kablar och pneumatiska ledningar

• Enkel installation kompatibel med standarddrivrutiner—plug-and-play-bekvämlighet

Om du har problem med styvheten i en harmonisk drivaktuator är du välkommen att kontakta oss.