Hur väljer man en harmonisk reduktionsväxel?

Den här artikeln förklarar hur man väljerharmonic reduction gears baserat på specifik utrustning och täcker aspekter som genomsnittligt lastmoment, ingångshastighet, toppmoment vid start och stopp, jämförelse av stötmoment, tillåtet antal cykler med stötmoment och livslängd. Den avslutas med ett omnämnande av Honpine's stjärnprodukter, harmonic reduction gears.

Vilka är stegen för att välja en Harmonic Reduction Gear?

1. Bekräfta utrustningens centrala driftparametrar.

Lastmomentläget (avser sambandet mellan lastmoment och utgående hastighet över tid under en komplett arbetscykel) är grunden för valberäkningen. Det klargör utrustningens krav på moment och hastighet i varje steg. Det specifika läget visas i figuren nedan.

Baserat på diagrammet, anta att följande driftparametrar för utrustningen används: Normalt driftläge

Vid start:

T1＝150N·m t1＝0.2sec n1＝10 r/min

Vid konstant hastighet:

T2＝82N·m t2＝3sec n2＝20 r/min

Vid stopp (retardation):

T3＝130N·m t3＝0.3sec n3＝10 r/min

Vid avstängning:

T4＝0 N·m t4＝0.2sec n4＝0 r/min

Maximal hastighet (begränsad av motor etc.)

Maximal utgående hastighet:

no max ＝20r/min

Maximal ingångshastighet:

ni max ＝2000r/min

Stötmoment

När stötmoment appliceras:

Ts＝200N·m ts＝0.15sec ns＝20 r/min

2. Beräkna utrustningens genomsnittliga lastmoment för att preliminärt verifiera modellens genomförbarhet.

Det genomsnittliga lastmomentet (Tav) är den ekvivalenta kontinuerliga belastning som utrustningen utsätts för under sin arbetscykel. Det är direkt relaterat till växelreducerarens långsiktiga uppvärmning och mekaniska utmattningslivslängd, och det måste säkerställas att det inte överskrider växelreducerarens tillåtna värde.

Beräkningsformeln och processen är följande:

Beräkningsresultaten visar att Tav = 89 N·m, vilket är mindre än det högsta tillåtna genomsnittliga lastmomentet för FSG-25 (140 N·m). Därför klarar den preliminärt valda modellen detta verifieringssteg.

3,Beräkna och jämför om ingångshastigheten ligger inom växelreducerarens tillåtna område.

Ingångshastigheten (inklusive genomsnittliga och maximala värden) måste hållas strikt inom växelreducerarens märkintervall. Om hastighetsgränsen överskrids leder det till onormal temperaturökning och accelererat slitage i kuggingreppet, vilket därmed direkt förkortar livslängden.

De genomsnittliga och maximala ingångshastigheterna låg inom gränserna; verifieringen godkändes.

4. Jämför om toppmomentet vid start och stopp ligger inom växelreducerarens tillåtna område.

Toppmomentet vid start och stopp är en periodisk belastning; det är nödvändigt att verifiera om växelreducerarens strukturella hållfasthet kan motstå det för att undvika skador orsakade av långvarig påverkan.

Toppmomentet vid start och avstängning överskred inte gränserna, och verifieringen var framgångsrik.

5,Kontrollera om stötmomentet ligger inom växelreducerarens tillåtna område.

Stötmoment är en plötslig, extrem överbelastning som kan uppstå under utrustningens drift. På grund av nödstopp eller externa, oförutsägbara stötar kan ett relativt stort lastmoment appliceras på växelreduceraren. När växelreduceraren utsätts för ett moment som når dess momentana högsta tillåtna moment kommer det att orsaka irreversibel skada. Därför är det nödvändigt att säkerställa att stötmomentet inte överskrider växelreducerarens momentana belastningsgräns.

6,Stötmomentet överskred inte gränsen; verifieringen godkändes.

Beräkna och fastställ om det tillåtna antalet appliceringar av stötmoment uppfyller kraven.

Det tillåtna antalet appliceringar (Ns) måste beräknas baserat på utgående hastighet ns och appliceringstiden ts under stötmomentet, och det måste bekräftas att denna gräns uppfyller användningsvillkoren.

Det tillåtna antalet gånger måste begränsas till 1000, vilket inte överskrider gränsen på 1.0 × 10⁴ (redirects), uppfyller konstruktions- och användningskraven, och verifieringen har godkänts.

7,Beräkna och jämför om livslängden överstiger våggeneratorns.

Den totala livslängden (Lh) för den harmoniska växelreduceraren bestäms vanligtvis av livslängden (Ln) för våggeneratorns lager. Ln bestäms i allmänhet med hjälp av den allmänna märkta livslängdsstandarden L10 för lager (10,000 timmar i detta exempel). Det vill säga:

8. Beräknat värde = 10638≥10000h (L10-livslängd), verifiering godkänd.

Efter ovanstående sju verifieringssteg uppfyller modellen FSG-25-100-I-E utrustningens driftförhållanden och användningskrav avseende belastning, hastighet och livslängd under simulerade driftförhållanden för utrustningen, och denna modell kan slutligen väljas.

Vilka är några av HONPINE's stjärnprodukter i kategorin harmoniska växeldrivningsreducerare?

Harmonisk växeldrivningsreducerare med ihålig axel

Den stora centrala genomgående håldesignen möjliggör enkel passage för kablar, luftslangar, optiska fibrer eller mekaniska axlar, vilket förenklar ledningsdragningen. Lämplig för kollaborativa robotar, medicinska kirurgiska robotar och industriella automatiseringsbord.

Ultratunn pannkaksformad harmonisk växeldrivningsreducerare

Den ultratunna designen bidrar till att förbättra hela enhetens dynamiska svarshastighet. Den används vanligtvis i robotleder, gimbalsystem och medicinska exoskelett.

Koppformad harmonisk växellåda med korssläde

Korsslädmekanismen förbättrar mekanismens förmåga att absorbera laststötar och förbättrar transmissionens jämnhet. Den är lämplig för utrustning med höga krav på stabilitet, såsom precisions-CNC-maskinverktyg.

Koppformad miniatyr harmonisk växellåda

Den kan ge stabil högmomentutgång i små utrymmen, vilket gör den lämplig för mekanisk utrustning med begränsat utrymme, såsom avloppsrobotar.