Mikroharmonisk växelreducerare för humanoida robothänder

Mikroharmonisk växelreducerare för humanoida robothänder

● Introduktion

Humanoida robot händer kräver mycket flexibla och precisa rörelser samtidigt som de har en kompakt och lätt konstruktion. De behöver också låg driftljudnivå, hög vridmomentdensitet och långsiktig tillförlitlighet. Med hänsyn till dessa krav är HONPINE CSF Micro Harmonic Drive Reducer en idealisk transmissionslösning för humanoida robothänder och fingerfärdiga robotfingrar.
Kompakt design: Den lilla och lätta konstruktionen gör det enklare att integrera den i det begränsade utrymmet i humanoida robothänder och fingerleder.
Kontakta oss

Funktioner

● Hög repeterbarhet:Hög transmissionsprecision och repeterbarhet stöder noggripande, positionerings- och manipulationsuppgifter.

● Hög vridmomentdensitet:Harmonic Drive-reduceraren ger högt vridmoment i ett kompakt format och bidrar till att öka vridmomentkapaciteten hos enskilda fingerleder.

● Snabb respons:Den transmissionskonstruktion med låg tröghet möjliggör snabb respons på rörelsekommandon och lämpar sig därför för snabba och precisa fingerrörelser.

● Lågt slitage och lång livslängd:Den slitagesnåla Harmonic Drive-transmissionen bidrar till stabil drift och långvarig användning och lämpar sig därför för humanoida robothänder som kräver tillförlitliga och upprepade rörelser.

Specifikation

Blad 1

MetriskMikroharmonisk växelreducerareMiniatyrdrivning med ledskruvVinnare
Transmissionsprecision≤0.1 bågsek (repeterbarhet)≤0.05 mm (linjär)Harmonisk växeldrift
Vridmomenttäthet150–200 N·m/kg30–50 N·m/kgHarmonisk växeldrift
KompakthetKan integreras i fingerleder med en diameter på cirka 15 mmKräver ytterligare styrkomponenter och mer installationsutrymmeHarmonisk växeldrift
ResponshastighetDynamisk respons på millisekundnivå, cirka 10 msCirka 50 ms på grund av friktion och mekanisk fördröjningHarmonisk växeldrift
Livslängd (full belastning)Upp till 500 000 cykler, underhållsfriCirka 200 000 cykler, med behov av periodisk smörjningHarmonisk växeldrift
BakdrivbarhetNästan nollglapp och hög känslighet för kraftregleringMekaniskt glapp på cirka 0.1–0.3 mmHarmonisk växeldrift
KostnadseffektivitetVid massproduktion kan kostnaden vara jämförbar med en miniatyrdrivning med ledskruv, vilket ger ett konkurrenskraftigt totalvärdeJämförbar / fördel med harmonisk växeldrift