Flänsintegrerad cykloid RV-robotväxellåda med ihålig utgående axel
● Introduktion
I industriella robotapplikationer:
För robotarmar med ändeffektorbelastningar ≤20kg används RV-reduktorer främst i leder från basen till högbelastade leder (vanligtvis Led 1-4)
För robotarmar med ändeffektorbelastningar >20kg använder alla sex leder vanligtvis RV-reduktorer
RV-reduktorer fungerar som den centrala transmissionskomponenten som säkerställer robotarmens positioneringsnoggrannhet.
Användning
Designen med ihålig utgående axel underlättar kabel- och rördragning, med fabriksinstallerade flänstätningar och förfyllt RV-smörjmedel
●Tvåstegs reduktionssystem:
Primärsteg: Evolvent planetväxeltransmission för initial hastighetsreduktion
Sekundärsteg: Cykloidnålhjulstransmission för ytterligare hastighetsreduktion och vridmomentsstabilisering
● Styv slagtålig struktur:
a. Styvt skivstöd vid utgången säkerställer jämn lastfördelning och minimerar deformation
b. Flervevaxeldesign med högprecisionslager sprider effektivt belastningsstötar
● Kompakt sluten layout:
Transmissionsmekanismen integrerad i planetbärarens stödlager minskar de axiella dimensionerna avsevärt
Funktioner
● Hög lastkapacitet och precision:
a. Vridmomentsområde: 50-7000 N·m, lämpligt för tunga robotarmar (svetsning, materialhantering, etc.)
b. Stabil glappnoggrannhet (<1 arcmin) med minimalt upprepat positioneringsfel
● Förlängd livslängd och tillförlitlighet:
a. Flerkuggsingrepp (≥30 teeth) säkerställer jämn slitfördelning (livslängd: 6,000-10,000 timmar)
b. Överlägsen utmattningsbeständighet jämfört med harmoniska växlar, idealisk för 24/7 kontinuerlig drift
● Högeffektiv transmissionsanpassningsförmåga:
a. Transmissionseffektivitet: 85%-95% med minimal energiförlust
b. Brett reduktionsförhållandeområde (31-203), justerbart genom planetväxelns tandkonfiguration
● Enastående dynamisk prestanda:
a. Lågvibrationsdesign säkerställer jämn robotarmsdrift utan jitter i ändeffektorn
b. Snabb accelerationsrespons möjliggör höghastighetsspårning av bana
