Högprecisions tvåstegs servomotorfläns RV-reduktor
● Introduktion
Industrirobotapplikationer:
För robotarmar med ändverktygslast ≤20kg: Används främst i leder från bas till hög belastning (vanligtvis J1-J4)
För robotarmar med ändverktygslast >20kg: Alla sex leder använder RV-reduktorer
Som den kritiska transmissionskomponenten säkerställer RV-reduktorer enastående positioneringsnoggrannhet i robotsystem.
Användning
● Massiv utgående axelkonstruktion
Förinstallerad flänstätning med specialiserad RV-smörjning för plug-and-play-drift
● Tvåstegs reduktionssystem
Primär reduktion: Evolvent planetväxeltransmission för initial hastighetsreduktion
Sekundär reduktion: Cykloiddrift för förbättrad vridmomentsstabilitet
● Förbättrad strukturell styvhet
a. Stöd med styv skiva säkerställer optimal lastfördelning och minimal deformation
b. Flervevaxelmontering med precisionslager ger överlägsen slagtålighet
● Kompakt inkapslad arkitektur
Integrerad transmissionsmekanism inom planetbärarlager minimerar axiella dimensioner
Funktioner
● Högprecisions kraftöverföring
a. 50-7000 N·m vridmomentskapacitet för tunga tillämpningar (svetsnings-/materialhanteringsrobotar)
b. <1 arcmin glapp med exceptionell repeterbar positioneringsnoggrannhet (±16 arcsec)
● Förlängd operativ livslängd
a. ≥30-tands ingrepp säkerställer jämn slitfördelning (6,000-10,000 drifttimmar)
b. Överlägsen utmattningsbeständighet jämfört med harmoniska växlar för kontinuerlig 24/7-drift
● Adaptiva prestandaegenskaper
a. 85%-95% transmissionseffektivitet med minimerad effektförlust
b. 31-203 reduktionsförhållandeområde genom anpassningsbara planetväxelkonfigurationer
● Dynamisk rörelseprestanda
a. Lågvibrationsdesign säkerställer jämn drift utan oscillation i ändverktyget
b. Omedelbar accelerationsrespons möjliggör högspårig banföljning
