Hur väljer man en servomotor för en humanoid robot?

Vid val av enservomotor för humanoid robot måste faktorer som responsivitet, konstruktionsdesign, kostnadsprestandaförhållande och värmeavledning beaktas.

Varför står humanoida robotleder inför dessa utmaningar?

Hej allihopa, jag är Theodore Li, teknisk chef på HONPINE. Sedan jag började på HONPINE 2018 har jag arbetat med många företag inom humanoid robotik. Baserat på dessa erfarenheter har jag sammanfattat viktiga utvecklingsriktningar och urvalskriterier för servomotorer till humanoida robotar.

1. Högt vridmoment och snabb respons

Humanoida robotar kräver leder med högt vridmoment och snabb respons för att kunna gå, springa, hoppa och snabbt justera kroppshållningen. För närvarande kan vanliga humanoida robotleder nå maximala vridmomentsnivåer på över 300 Nm.

2. Lätt och kompakt design

Utöver hög uteffekt måste lederna vara lättare och mer kompakta. Detta gör hela roboten lättare att styra och möjliggör snabb respons, i stället för att den blir klumpig och ineffektiv.

3. Kylning och värmeavledning

Högt vridmoment i kombination med kompakt struktur skapar betydande utmaningar för värmeavledning. Detta kan påverka precisionen och livslängden. Därför måste noggrant hänsyn tas till konstruktionsdesign, kylmetoder och materialval.

4. Livslängd och hållbarhet

Faktorer som fall, yttre stötar, överhettning i motorn och materialdeformation kan skada lederna och roboten som helhet. Samtidigt som ovanstående krav uppfylls är hållbarhet och robusthet också avgörande.

Hur väljer man den mest lämpliga servomotorn för humanoid robot?

Fastställ först de specifika kraven utifrån robotens användningsscenario. Identifiera de viktigaste prioriteringarna, såsom lättviktsdesign, hög dynamisk respons eller vattentät prestanda.

För närvarande finns det ingen servomotor för humanoid robot på marknaden som perfekt kan uppfylla alla scenarier. Därför måste avvägningar göras utifrån de viktigaste kraven.

Hur väljer man servomotorer för humanoida robotar från HONPINE?

A. Hur klassificeras servomotorer för humanoida robotar strukturellt?

De delas huvudsakligen in i:

Humanoidmotorer med harmonisk växel

Humanoidmotorer med planetreducering

B. Hur uppnår man omedelbar stoppfunktion?

HPJM-serien stöder valfria bromssystem

HAG-serien stöder valfri STO (Safe Torque Off)

C. Hur uppnår man en lättare design?

HPJM-serien uppnår högre lättviktsprestanda genom högt vridmoment och stor ihålig axeldesign

TCHL-serien integrerar vridmomentsensorer och uppnår extrem optimering för låg vikt

Om du utvecklar ett humanoidrobotprojekt är du välkommen att kontakta oss. Vi kommer att tillhandahålla teknisk support och vägledning vid val av servomotor.