Vad är en DD-motor? Hur väljer man en DD-motor?

DD-motor, fullständigt namn Direct Drive-motor, är en motor som direkt driver lasten utan att använda reduktionsanordningar såsom kugghjul, remmar eller kulskruvar. Dess arbetsprincip bygger på högt vridmomentsuttag, vilket gör att den kan anslutas direkt till den rörliga utrustningen och därmed eliminerar behovet av mellanliggande anslutningsdelar såsom fästelement, växellådor och remmar. Denna konstruktion förenklar inte bara systemstrukturen, utan förbättrar också systemets driftnoggrannhet. DD-motor använder vanligtvis DC-motorteknik, och dess struktur är särskilt utformad för att generera stort vridmoment och låg hastighet inom begränsat utrymme och spänning. För att uppnå detta använder DD-motorer vanligtvis en platt struktur och har ett stort antal polpar för att minska vridmoments- och hastighetsfluktuationer. Dessutom använder DD-motorer absoluta kodgivare, som kan fastställa den aktuella positionen utan att återgå till ursprunget, vilket ger högprecisionspositioneringsförmåga.

Hur fungerar en direktdriven motor？

Styrprincipen för DD-motor omfattar strömstyrning, magnetfältstyrning, återkopplingssystem och styralgoritm. Strömstyrning är nyckeln till att uppnå exakt vridmomentstyrning, medan magnetfältstyrning används för att justera motorns rotationsriktning och hastighet. Återkopplingssystemet tillhandahåller positions- och hastighetsinformation i realtid via kodgivare eller sensorer, vilket hjälper till att korrigera fel och säkerställa exakt positionsstyrning. Styralgoritmer såsom PID och modellprediktiv styrning (MPC) används för att justera ström och magnetfält enligt återkopplingssignaler och rörelsekommandon, och därigenom uppnå högpresterande rörelsestyrning.

Vilka typer av direktdrivna motorer finns det？

Klassificering efter rörelsetyp

Enligt rörelsetyp kan den delas in i roterande direktdriven motor och linjär direktdriven motor.

Klassificering efter rotorstruktur

Enligt rotorstruktur kan den delas in i ytterrotor och innerrotor.

Vilka egenskaper har DD-motorer med ytterrotor

Strukturell egenskap: rotor utanför, stator inuti, större utgångsradie

Fördelar: stor tröghet, hög vridmomenttäthet

Tillämpning: tillämpningar med stor lasttröghet, medelhastighet och medelacceleration

Typiska produkter: TDB-170, TDB-263, TDB-112-serien (alla TDB-serier har ytterrotorkonstruktion)

Vilka egenskaper har DD-motorer med innerrotor？

Strukturell egenskap: rotor inuti, stator utanför

Fördelar: liten tröghet, snabb responshastighet

Tillämpning: tillämpningar med liten lasttröghet, hög hastighet och hög acceleration

Obs: under förutsättning att kraven på vridmoment och hastighet uppfylls, val mellan inner- och ytterrotor

Hur klassificeras DD-motorer efter kodgivartyp

DD-motor kan välja inkrementell kodgivare eller absolut kodgivare. Inkrementell kodgivare har lägre kostnad och är kompatibel med de flesta servodrifter. Absolut kodgivare har ingen positionsförlust efter strömavbrott och högre säkerhet, vilket förbättrar automationssystemets effektivitet.

Hur klassificeras DD-motorer efter Hall-sensor？

HONPINE DD-motor kan väljas med eller utan Hall-sensor.

Med Hall-sensor: enklare start, kompatibel med fler drifter, enklare felsökning

Utan Hall-sensor: enklare struktur, dedikerad drivlösning, snabbare respons

Vilka är fördelarna med direktdrivna motorer

Hög precision: DD-motorns repeterbarhet i positionering kan nå ±0.5 bågsekunder, det vill säga ±0.00796 grader, vilket gör den mycket användbar i högprecisionsapplikationer.

Hög effektivitet: direktdriven konstruktion minskar energikonverteringsförluster och förbättrar systemets effektivitet.

Lågt underhåll: på grund av avsaknaden av komplexa transmissionsmekanismer minskar underhållsbehovet avsevärt.

Lågt buller och låga vibrationer: utan traditionella transmissionsdelar blir driften jämnare, och buller och vibrationer kontrolleras effektivt.

Snabb respons: inga mellanliggande transmissionsdelar, vilket ger snabbare responshastighet.

Flexibel användning: kan användas för olika komplexa rörelsestyrningskrav, såsom likadelning eller till och med olikadelning.

Vilka är nackdelarna med direktdrivna motorer？

För det första har direktdrivna linjärmotorer hög energiförbrukning, särskilt under rörelser med hög belastning och hög acceleration, vilket lägger en tung börda på strömförsörjningssystemet.

För det andra är vibrationerna höga. Linjärmotorers dynamiska styvhet är mycket låg och kan inte ge dämpning, vilket kan orsaka resonans i andra maskindelar under högvarvig drift.

För det tredje är värmeutvecklingen stor. Den rörliga delen av linjärmotorn som är installerad i arbetsbordets botten är en stark värmekälla, och installationspositionen är inte gynnsam för naturlig värmeavledning, vilket medför stora utmaningar för temperaturkontroll.

För det fjärde finns ingen självlåsning. För att säkerställa driftsäkerheten måste rörelseaxlar som drivs av linjärmotorer, särskilt vertikala axlar, vara utrustade med ytterligare låsmekanismer, vilket ökar systemets komplexitet.

Hur får man veta mer om DD-motorer？

Om DD-motorer, om du har några frågor, vänligen kontakta oss för att få fullständigt tekniskt material om DD-motorer.