OMG Harmonisk Driven Robot-roterande ställdon med inbyggd vridmomentsensor & STO

Detta är ett banbrytande roterande robotställdon!Ett konventionelltroterande robotställdon med harmonisk växelbestår vanligtvis av en harmonisk reducer, ramlös vridmomentmotor, encoder, drivkort och hölje.
Denna uppgraderade version går långt utöver den traditionella designen genom att reservera internt utrymme för en integrerad vridmomentsensor, vilket gör det möjligt för kunder att välja att utrusta en vridmomentsensor utan att öka den totala storleken eller vikten.

Dessutom stöder ställdonet STO (Safe Torque Off), vilket avsevärt förbättrar driftsäkerheten under robotrörelser.

Varför integrera en vridmomentsensor?

Genom att integrera vridmomentsensorn i det roterande robotställdonet minskas ledens totala vikt och storlek, samtidigt som direkt mätning av utgående vridmoment möjliggörs utan att de yttre dimensionerna ändras.

Denna design gör det möjligt för robotar att uppnå:

Högre dynamisk responsprestanda

Överlägsen kvalitet på datainsamling

Större lastkapacitet och gripförmåga

Integrerad vridmomentsavkänning möjliggör mer exakt kraftstyrning och mer intelligent rörelsebeteende på lednivå.

Varför lägga till STO (Safe Torque Off)?

Att lägga till STO är av avgörande betydelse för embodied intelligence-system.

Den inbyggda vridmomentsensorn gör det möjligt för roboten att känna av kraft, medan STO säkerställer att roboten förblir säker under alla förhållanden. I takt med att embodied intelligence fortsätter att utvecklas, kommer robotar i allt högre grad in i medicinsk vård, rehabilitering, hushållstjänster och andra människocentrerade miljöer.

STO fungerar som den sista säkerhetsbarriären för att skydda människor under interaktion mellan människa och robot.

I Industry 5.0-eran, där samarbete mellan människa och robot blir vanligare och mer människocentrerat, är STO en oumbärlig sista säkerhetsförsvarslinje för robotiserade produktionssystem.

Vad mer gör detta roterande robotställdon med harmonisk växel enastående?

Ultralätt design

Robotställdon är robotars “muskler” och står för en betydande del av den totala systemvikten. Lätta ställdon spelar en avgörande roll för att uppnå en övergripande lättviktsdesign för robotar.

Extremt enkel integration

Ställdonet stöder plug-and-play-installation, vilket avsevärt minskar komplexiteten i systemintegrationen.

Avancerat kommunikationsstöd

Stöder både EtherCAT- och CAN-protokoll.

Flerdimensionell anslutning

Ännu mer imponerande är att ställdonet stöder nätverksanslutningar med flera axlar och flera noder, vilket möjliggör flexibla systemarkitekturer.

Kontakta oss

Kontakta oss för att få den senaste informationen och den tekniska dokumentationen om HONPINEs nyaste roterande robotställdon med harmonisk växel.