Hur HONPINE harmonisk drivservomotor uppnår ultrahög prestanda och ultrahög precision

HONPINE servomotorer med harmonisk växeluppnår ultrahög prestanda och precision genom ett modulärt ramverk som integrerar högprecisions harmoniska växlar, optiska kodare med hög noggrannhet och motorer med hög effekttäthet. Professionell testning med laserinterferometrar säkerställer stabil, exakt och förutsägbar utförande av positionskommandon, vilket uppfyller de strikta kraven från avancerade industriella tillämpningar för precisionsrörelser.

Designfilosofi för HONPINE servomotorer med harmonisk växel

• Motordelen använder en universell industriell servodesign med en dubbellagrad stödstruktur, vilket säkerställer hög rotationsnoggrannhet och enastående stabilitet. Motorn med hög effekttäthet ger ett nominellt vridmoment som är 1.2 gånger reduktionsväxelns maximala genomsnittliga belastningsmoment. Tillsammans med en lätt rotor ger den hög dynamisk respons.

  

  
  

• För kodaren använder vi optiska absoluta flervarvskodare med hög precision med valfri upplösning på 23-bit eller 17-bit.

• En elektromagnetisk broms finns som tillval, och kabeldragningen kan konfigureras antingen från sidan eller från ändytan.

• Efter motorns inkapsling genomför HONPINE individuella prestandatester. När testningen är slutförd monteras rotationsaktuatorn modulärt.

• När precisionen försämras bortom sin livscykel behöver endast reduktionsväxeln bytas ut, vilket minskar underhållskostnaderna för kunderna.

• HONPINE servomotorer med harmonisk växel har en helt inkapslad design med skyddsklass IP65.

Varför HONPINE servomotorer med harmonisk växel levererar ultrahög precision

HONPINE servomotorer med harmonisk växel testas med Renishaw laserinterferometrar, som inkluderar roterande komponenter, laserhuvuden, optiska speglar och testprogramvara. Genom driverns skriptprogram styrs rotationen—vanligtvis med provtagning av en punkt var 10 degrees, vilket resulterar i 36 punkter för framåtrotation och 36 punkter för bakåtrotation, upprepat två gånger. Testprogramvaran genererar en uppsättning precisionskurvor.

Den blå linjen representerar noggrannhetskurvan för 0-360 degree, den gröna linjen representerar noggrannhetskurvan för 360-0 degree, och den röda linjen är medelvärdet av den blå och gröna linjen. En noggrannhet på 30.4 arc-seconds anger skillnaden mellan den högsta och lägsta punkten på den blå linjen, medan 32.7 arc-seconds avser skillnaden för den gröna linjen. Detta värde representerar positioneringsnoggrannhet, även kallad vinkelöverföringsnoggrannhet. Till exempel kan en rörelse på 60-degree teoretiskt sett inte uppnås på grund av glappfel, vilket resulterar i en faktisk rörelse på endast 59.991 degrees.

Idealiskt sett bör den blå och gröna linjen överensstämma perfekt. Den maximala skillnaden vid samma vinkel definieras som repeterbar positioneringsnoggrannhet, medan felet vid samma punkt mellan framåtrörelse på 360-degree och bakåtrörelse på 360-degree definieras som reverseringsfel.

Vid daglig programvarudebuggning är dessa tre värden—positioneringsnoggrannhet, repeterbar positioneringsnoggrannhet och reverseringsfel—de som mest direkt påverkar rotationsaktuatorns överföringsnoggrannhet. Vissa system kan kompensera för uppmätta data för att uppnå högre positioneringsnoggrannhet.

HONPINE servomotorer med harmonisk växel använder egenutvecklade harmoniska reduktionsväxlar, med strikta urvalskriterier för motorer och kodare. Den övergripande precisionen och tillverkningskvaliteten uppfyller höga standarder, med fel kontrollerade till minimala nivåer. De lämpar sig för avancerade tillämpningar såsom medicinsk robotik, 3C automationsutrustning, halvledarutrustning, flyg- och rymdteknik, CNC verktygsmaskiner, laserutrustning samt tryck- och förpackningsmaskiner.