Robotledsmotorer ger robotar flexibel rörelse i flera frihetsgrader

Robotledsmotorerkan fritt kombineras för att bilda robotarmar med flera frihetsgrader (DOF) och fungera som den interna strukturen för servicerobotar, vilket bryter mot branschens konventionella produktdesignparadigm. De uppfyller inte bara prestandakraven utan främjar också innovation inom sektorn. Till exempel kan de minsta modellerna användas i gimbals och drönare, medan de största modellerna är lämpliga för humanoida robotar och robotarmar. Tillämpningarna omfattar industrirobotar, civila servicerobotar, specialrobotar, bearbetningsindustrier, precisionsinstrument, transportfordon och medicinsk utrustning.

Robotledsmotorer bestämmer det grundläggande antalet av en robots frihetsgrader.

Varje robotledsmotor motsvarar vanligtvis en frihetsgrad. Till exempel kräver en industrirobot med 6 frihetsgrader sex harmoniska drivledsmotorer. Bioniska robotar kan behöva 20 eller fler frihetsgrader och förlitar sig på mer kompakta ledsmotorer med högt vridmoment. SCARA-robotar kräver i allmänhet fyra frihetsgrader.

Vad är en robots frihetsgrader?

Frihetsgrader (DOF) är ett viktigt mått för att mäta en robots rörelseflexibilitet. Enkelt uttryckt avser DOF antalet oberoende riktningar i vilka en robots leder kan röra sig.
Till exempel har en led som kan rotera i både horisontell och vertikal riktning två frihetsgrader. Olika typer av leder har olika antal frihetsgrader. Ta en vanlig humanoid robot som exempel: huvudet kan ha 1–3 frihetsgrader för att möjliggöra nickningar och vridningar; armarna har vanligtvis fler frihetsgrader—axelleden har vanligtvis 3 frihetsgrader för rörelser framåt/bakåt, vänster/höger och roterande rörelser, armbågsleden har i allmänhet 1–2 frihetsgrader, och handledsleden har 2–3 frihetsgrader, vilket gör att armen kan utföra komplexa handlingar som att sträcka sig, greppa och rotera föremål. Höftleden i benen har vanligtvis 3 frihetsgrader, knäleden har 1 frihetsgrad, och fotleden har 2 frihetsgrader, vilket möjliggör gång, löpning och benlyft.

Ledsmotorer är avgörande för humanoida robotar.

Robotleder måste vara tillräckligt kraftfulla för att motstå de reaktionskrafter som genereras av högintensiva handlingar som att lyfta föremål, springa och hoppa, men de får inte vara för stora eller tunga, eftersom detta skulle minska smidigheten och öka energiförbrukningen. I grund och botten är ledsmotorer som mänskliga leder—de avgör om en robot kan utföra uppgifter exakt och effektivt. De utgör grunden för människoliknande rörelser, och deras prestanda påverkar direkt robotens effektivitet i praktiska tillämpningar.

En klumpig robot kan inte uppnå fri rörelse. HONPINE ledsmotorer är kompakta, högt integrerade, precisa och stabila i prestanda. För närvarande har HONPINE ledsmotorer blivit de centrala kraftkomponenterna för robotar, specialrobotar och humanoida robotar.