HONPINE TCHL harmoniska ledmoduler: robotiserad kraftstyrning och praktiska tillämpningar

Hej allihop, jag heter Theodore Li och är teknisk chef på HONPINE.

HONPINETCHL-harmoniska ledmoduler används i en rad tillämpningar för robotars rörelsestyrning, bland annat i humanoida robotar med två armar, kraftstyrning med följsamhet i enarmade robotar och vikbara midjemekanismer för hjulförsedda humanoida robotar. Som integrerade rörelsekomponenter stöder de en mängd olika tillämpningar inom robotik, intelligent tillverkning och industriell automation.

Från kärnkomponenter till integrerade rörelseenheter visar HONPINE, genom ett brett produktsortiment och praktiska rörelsedemonstrationer, vilka möjligheter precisionstransmissionsteknik erbjuder inom olika robotapplikationer.

Hur stöder TCHL-harmoniska ledmoduler samordning mellan två armar?

Jämfört med en statisk demonstration av en enskild led ger en demonstration med två armar en mer intuitiv bild av hur integrerade ledmoduler fungerar i en komplett robotmekanism.

HONPINE:s serie TCHL-harmoniska ledmoduler integrerar en harmonisk reducer, en ramlös momentmotor, en encoder och ett driv- och styrsystem i en kompakt, integrerad konstruktion. Modulerna fungerar som centrala rörelseenheter i humanoida robotar och andra lätta robotsystem.

I takt med att humanoida robotar och kollaborativa robotar utvecklas blir momentsensorik och följsam styrning allt viktigare för robotleders prestanda. Dessa funktioner hjälper robotar att reagera på yttre krafter och möjliggör mer flexibla samspel med omgivningen.

Hur går enarmad följsam kraftstyrning från precis rörelse till avkänning av yttre krafter?

I takt med att humanoida robotar och kollaborativa robotar blir allt vanligare ökar betydelsen av att kunna känna av yttre krafter och utföra följsamma rörelser.

Med en dynamisk demonstration av enarmad kraftstyrning visar HONPINE två centrala funktioner: dragning utan kraft och kollisionsskydd.

I läget för dragning utan kraft kan en operatör fysiskt styra robotarmen för hand, så att den följer yttre krafter med minimalt motstånd. Funktionen möjliggör manuell inlärning och följsamma robotoperationer.

När armen utsätts för en yttre kollision eller oväntat motstånd kan systemet upptäcka förändringar i den yttre kraften och inleda en lämplig skyddsåtgärd, vilket bidrar till att minska risken för oavsiktliga stötar.

I demonstrationen används momentsensorn som är integrerad i ledmodulen för att mäta moment. Genom att kombinera detta med identifiering och kompensering av parametrar som ledernas friktion, tröghet och gravitation möjliggör systemet följsam styrning i ledkoordinatsystemet.

Genom att kombinera rörelseutförande med momentsensorik och interaktiv styrning utökar HONPINE:s TCHL-harmoniska ledmoduler kontinuerligt robotledernas funktioner.

Hur kan momentvariationer synliggöras vid kraftstyrning med en enskild led?

Med en integrerad momentsensor kan en ledmodul ge återkoppling i realtid om det faktiska utgående momentet och reglera responsen med sluten reglering utifrån ett börvärde.

Demonstrationen gör det enklare att observera momentåterkoppling och styrprestanda och hjälper användarna att förstå hur en ledmodul känner av yttre krafter och reglerar momentet under drift.

För att möta kundernas olika utvecklingsbehov stöder programvaran för HONPINE:s TCHL-harmoniska ledmoduler CST-ström-/momentstyrning, CSF-sluten momentstyrning och MIT-styrningsläge via EtherCAT-kommunikation. Detta ger flera alternativ för följsam robotstyrning och vidareutveckling.

Dessa styrningsalternativ gör det möjligt för utvecklare att utforska olika metoder för rörelse- och momentreglering utifrån applikationens krav och styrarkitektur.

TCHL-harmoniska ledmoduler i midjemekanismen på en hjulförsedd robot

Här demonstrerar vi hur HONPINE:s TCHL-harmoniska ledmoduler används i midjemekanismen på en hjulförsedd robot.

Lösningen har en vikbar konstruktion med fyra frihetsgrader och är utrustad med lätta harmoniska ledmoduler i TCHL-32-serien. Mekanismen har en maximal nyttolast på 30 kg, en konstruktionsvikt på 14 kg och kapslingsklass IP54.

Med en konfiguration med flera leder och en kompakt mekanisk konstruktion visar demonstrationen hur harmoniska ledmoduler kan integreras i robotars midjemekanismer och samtidigt bära strukturella laster och möjliggöra ledad rörelse.

Konstruktionen utgör en praktisk referens för utveckling av midjemekanismer i hjulförsedda humanoida robotar, mobila manipulatorrobotar och liknande plattformar. Genom att kombinera flera integrerade rörelseenheter i en kompakt konstruktion öppnas ytterligare möjligheter för utformning av robotmekanismer.

Stöd för nästa generation av robotik och intelligent utrustning

I takt med att robotindustrin ställer allt högre krav på precision, lättare konstruktioner, högre integrationsgrad och bättre tillförlitlighet fortsätter HONPINE att utveckla kärnteknik och utnyttja sin precisionsproduktion och skalbara tillverkningskapacitet.

Vi stöder kunder genom hela produktutvecklingsprocessen, från den inledande utvecklingen och valideringen till implementering i större volymer, och hjälper dem att hantera de tekniska utmaningar som praktiska robotapplikationer innebär.

Med sin kärnkompetens inom harmonisk reduktionsteknik som grund kommer HONPINE att fortsätta utveckla sitt sortiment av precisionstransmissionsprodukter, integrerade ledmoduler och rörelsekomponenter för robotar.

Genom tillförlitliga produkter, kontinuerlig teknisk innovation och tillverkningskapacitet strävar HONPINE efter att stödja den fortsatta utvecklingen av robotik och intelligent utrustning.