Harmoniska roterande ställdon (vanligtvis integrerade system som består av en harmonisk växelreducerare, ramlös vridmomentsmotor, encoder och valfri broms) betraktas som nyckelkomponenter i medicinsk utrustning. Den grundläggande anledningen är att de samtidigt uppfyller de mest krävande medicinska kraven på precision, kompakt storlek, säkerhet och styrbarhet. Följande förklaring är strukturerad utifrån tre perspektiv: tekniska egenskaper, tillämpningsscenarier och medicinskt värde.

Detta är ett verktyg för stöd vid val av en harmonisk AC-servorotationsaktuator. HONPINE technology tillhandahåller valstöd baserat på de kända driftsförhållanden som kunden har angett, med hjälp av formelberäkningar.

HONPINE harmoniska ledmoduler används nu i stor utsträckning i humanoida robotar, exoskelettrobotar, medicintekniska enheter och industriella automationssystem, och stöder ett brett spektrum av högprecisionsapplikationer.Samtidigt tillhandahåller HONPINE aktivt lösningar och kundanpassade tjänster för flyg- och rymdverksamhet, undervattensrobotar och andra precisionsapplikationer i extrema miljöer.

HASF Solid Standard harmoniskt servo-roterande ställdon inkluderar harmoniska växlar av modellerna 11, 14, 17, 20, och 25, med märkmoment från 4 N·m till 133 N·m. Det har en absolut flervarvsencoder med Tamagawa-protokoll: enkelvarv 23-bit, flervarv 16-bit.Baserat på standardmodellen HASF solid lägger denna version till en integrerad fläns, vilket möjliggör montering när installation på ändytan inte är möjlig. Flänsen ger bättre stöd för axiella och radiella belastningar och förbättrar vibrations- och slagtåligheten。