HONPINE HAG harmoniskdrivna robotledsmotor har snabbt väckt stort intresse sedan lanseringen i år, och många långvariga kunder står redan i kö för att begära prover för testning. Jämfört med HPJM-serien har den en harmonisk växel med högre precision och erbjuder valbar STO (Safe Torque Off) och en vridmomentsensor.

HAG robotisk harmonisk växelmotor är ett robotledsställdon särskilt utformat för robotapplikationer. Den inbyggda drivaren är integrerad i växelmotorns bas och den är utrustad med högprecisionsenkodrar—20-bitars upplösning på höghastighetssidan och 19-bitars på utgångssidan—vilket möjliggör fullständig sluten reglering. Tillvalsfunktioner för STO och broms finns tillgängliga för att säkerställa säkrare drift av utrustningen.