Exoskelett innehåller vanligtvis harmoniska drivmotorer, sensorer och andra komponenter som integrerar teknik för avkänning, styrning, informationsbehandling, datafusion och mobil databehandling. Dessa system synkroniserar människans sensoriska och motoriska funktioner med robotars kraftöverförings- och styrsystem, och används för att förbättra fysisk förmåga eller ge medicinsk rehabilitering. Som en banbrytande omvälvande teknik har exoskelett stor strategisk betydelse för både militära och medicinska tillämpningar. Den höga vridmomenttätheten och den precisa styrningen som erbjuds av harmoniska växlar gör dem till den föredragna lösningen för exoskelettrobotar.

HONPINE HAG harmoniskdrivna robotledsmotor har snabbt väckt stort intresse sedan lanseringen i år, och många långvariga kunder står redan i kö för att begära prover för testning. Jämfört med HPJM-serien har den en harmonisk växel med högre precision och erbjuder valbar STO (Safe Torque Off) och en vridmomentsensor.

En kund köpte en harmonisk driven DC-vridmomentsmotor från HONPINE, modell HPJM-RE100-120-PRO-121-B-2E-EC, och försökte styra motorn med TwinCAT-programvara. Även om enhetsstatusen visade Ready, kunde motorn inte styras med kundens egen CiA-402-implementering. Även när CSV-lägeskommandot skrevs till 0x6060 via PDO, förblev Mode Display (0x6061) alltid 0.