HONPINE har framgångsrikt utvecklat sju robotservoställdon med harmoniska reduktionsväxlar i HAG-serien, inklusive storlekarna 11, 14, 17, 20, 25, 32, och 40. Dessa produkter kan täcka tillämpningar för humanoida robotar såsom halsleder, övre extremiteter, midjeleder, höftleder, och knäleder, med ett vridmomentsområde från 4.6 N·m till 556 N·m.