HONPINE Leverantör av robotledsmotorer

Medicinska robotar är automatiserade robotsystem som används inom det medicinska området för att assistera, förbättra eller ersätta läkare, sjuksköterskor och annan medicinsk utrustning vid diagnos, kirurgi, rehabilitering, patientvård och kompletterande behandlingar. De integrerar robotik, artificiell intelligens, sensorteknik, mekatronik och datorstyrningssystem för att förbättra medicinsk precision, effektivitet, säkerhet och den övergripande patientupplevelsen.Denna artikel förklarar varför HONPINE harmoniska servoaktuator är mycket lämplig för medicinsk robotik.

Bakom en robots förmåga att utföra exakta rörelser såsom greppning, montering och samarbete ligger den avgörande rollen hos stabil reglering i dess ledmoduler. Den kärnteknik som gör det möjligt för dessa moduler att uppnå “stabil, exakt och snabb” reglering är PID-regleringsalgoritmen. Att bemästra inställningen av PID-parametrar är som att utrusta ledmodulen med en “smart hjärna”, vilket möjliggör en djup förståelse för den PID-regleringslogik och de inställningsmetoder som används i robotleder.

HONPINE specialiserar sig på högprecisions ledmotorteknik, där Harmoniska AC-motorer och Harmoniska DC-motorer är två av dess viktigaste produktserier. Både Harmoniska AC-motorer och Harmoniska DC-motorer levereras med inbyggda harmoniska växlar, högprecisionskodare och ramlösa vridmomentmotorer. De skiljer sig dock åt i olika aspekter såsom struktur, användningsscenarier och prestandaegenskaper. Den här artikeln hjälper dig att förstå skillnaderna mellan HONPINEs Harmoniska AC-motorer och Harmoniska DC-motorer.

Under utvecklingen och integrationen av humanoida robotar påverkar kompatibiliteten hos kommunikationsprotokoll i robotledsställdon direkt styrnoggrannheten, systemstabiliteten och flexibiliteten för framtida utbyggnader. Nyligen har vi fått flera förfrågningar från ingenjörer som frågar om vår robots kärnhårdvara, det harmoniska roterande robotställdonet, samtidigt kan stödja både EtherCAT- och CAN-protokoll. Vilka är de funktionella skillnaderna mellan dessa två anslutningsmetoder? Låt oss göra en djupdykning i dessa frågor idag

I takt med att robotindustrin fortsätter att utvecklas i hög hastighet, avgör robotledsställdonet, känt som robotarnas “kraftkärna”, direkt en maskins rörelseprecision, lastkapacitet och användningsområde.Genom att dra nytta av de unika fördelarna med harmonisk drivteknik har det blivit den föredragna lösningen för avancerade robotleder.

Bioniska robotar är drivmotorn i tillverkningen av avancerad utrustning och hjälper mänskligheten att gå framåt från intelligent tillverkning till att förstå intelligens.De kräver högprecisions-ledmoduler, intelligenta avkänningsenheter samt högpresterande styrchip och algoritmer som samverkar synergistiskt.En typisk bionisk humanoid robot har 10–40 frihetsgrader. Modulära harmoniska ledmoduler förenklar systemintegrationen, förbättrar tillförlitligheten och ökar underhållbarheten.

Robotledsmodulen är den centrala hårdvaran i humanoida robotar och delas för närvarande huvudsakligen in i två huvudkategorier: roterande och linjära. I konstruktionen av humanoida robotar innebär valet ofta avvägningar utifrån tillämpningsscenario och tillverkningskostnad.

För närvarande använder mer än 90% av robotledmodulerna på marknaden harmoniska växlar eller planetväxlar. Cykloidreduceraren har dock precis börjat testas i humanoida robotleder i Kina och har ännu inte blivit fullt validerad av marknaden.