CR-20E-C00 kraftig 6-axlig kollaborativ robotarm
● Introduktion
Med ±0.1 mm repeterbarhet levererar den stabil precision inom sin klass. Ledkonstruktionen stöder ±175° rotation på J1/J2 och kontinuerlig ±360° på J6, vilket möjliggör flexibel rörelse i kompakta industriella miljöer.
Den är byggd för krävande förhållanden och har IP54-skydd samt fungerar från 0°C till 60°C, vilket säkerställer tillförlitlig prestanda i dammiga miljöer och miljöer med oljedimma, såsom fordonsindustri och metallbearbetning. Med ett förhållande mellan nyttolast och vikt på cirka 1:3.25 kombinerar den styrka med enkel driftsättning för flexibla produktionslinjer.
Funktioner
● Hög lastkapacitet
Stöder en nyttolast på 20kg med en lätt robotkropp på 65kg, vilket ger ett starkt förhållande mellan nyttolast och vikt på cirka 1:3.25 och erbjuder utmärkt lättviktskonstruktion bland tunglastrobotarmar.
● Utökat arbetsområde
Ger en maximal arbetsradie på 1641.5mm och en total armspännvidd på 2027mm, vilket möjliggör täckning av stora arbetsstycken och automatiseringsceller med flera stationer.
● Rörelsestyrning med hög precision
Levererar ±0.1mm repeterbarhet och uppfyller noggrannhetskrav för automatiserad materialhantering, precisionsstapling och industriella monteringsuppgifter.
● Brett ledområde & rörelsefrihet
J1/J2-axel: ±175° rotation med stor vinkel
J3-axel: -275° till +65° utökat rörelseområde
J6-axel: 360° kontinuerlig rotation
Denna konstruktion möjliggör avancerad anpassning av positioner i komplexa industriella layouter.
● Höghastighetsdrift med hög effektivitet
Sluteffektorns maximala hastighet: 3m/s
Ledhastighetsområde (J3–J6): 150–180°/s
Säkerställer stabila cykeltider i produktionsmiljöer med tung nyttolast.
● Miljötålighet av industriklass
Byggd med IP54-skydd och stöder drift i miljöer på 0–60°C, inklusive fuktiga (icke-kondenserande) och partikelrika förhållanden såsom gjutning, bearbetning och fordonsverkstäder.
● Flexibla installationsalternativ
Stöder montering i flera orienteringar, inklusive golvmonterade, inverterade och väggnära konfigurationer, vilket möjliggör integration i kompakta eller icke-standardiserade produktionslinjer.
● Energieffektiv kraftdesign
Genomsnittlig strömförbrukning: 1500W
Toppeffekt: 3000W
Optimerad för energieffektiv industriell automation i robotsystem för hög last.
● Sluteffektorgränssnitt för tung drift
Utrustad med en Φ66h7 precisionspositioneringsfläns och 6×M6 gängade monteringspunkter, kompatibel med industriella gripdon, svetsverktyg och anpassade ändarmsverktyg (EOAT).
Specifikation
Blad 1
Blad 2
