CR-05E-C00 6-axlig kollaborativ robotarm

CR-05E-C00 6-axlig kollaborativ robotarm

● Introduktion

CR-05E-C00 är en 6-axlig kollaborativ robotarm (Cobot) med en nyttolast på 5 kg och en lätt konstruktion som endast väger 24 kg. Med en arbetsradie på 912 mm och en repeterbarhet på ±0.05 mm ger den en utmärkt balans mellan precision och flexibilitet för tillämpningar såsom precisionsmontering, maskinbetjäning, materialhantering och kvalitetskontroll. Med kapslingsklass IP54 och ett driftstemperaturområde från 0°C till 60°C säkerställer roboten tillförlitlig prestanda i krävande industriella miljöer.
Kontakta oss

Funktioner

● Specifikationer för hög prestanda

CR-05E-C00 erbjuder en nominell nyttolast på 5 kg samtidigt som den endast väger 24 kg, vilket gör den enkel att transportera, installera och driftsätta. Med en total längd på 1092.65 mm och en maximal arbetsradie på 912 mm är den lämplig för hantering av medelstora arbetsstycken. Dess repeterbarhet på ±0.05 mm ger den precision som krävs för automationsuppgifter med hög noggrannhet.


● Flexibel rörelseprestanda

Roboten har sex mycket flexibla leder. Rörelseområdet för lederna J1 till J6 täcker ±100° till ±360°, medan led 6 stöder kontinuerlig ±360°-rotation, vilket möjliggör större flexibilitet för komplexa operationer. Varje led kan uppnå en maximal hastighet på 220°/s, och den maximala hastigheten för verktygscentrumspunkten (TCP) når 3 m/s, vilket säkerställer snabba och effektiva cykeltider.


● Miljöanpassning och hållbarhet

Hela den kollaborativa robotarmen är klassad enligt IP54, vilket ger effektivt skydd mot damm och vattenstänk. Den är konstruerad för att fungera tillförlitligt i omgivningstemperaturer från 0°C till 60°C med en maximal relativ luftfuktighet på 90% (icke-kondenserande), vilket gör den lämplig för en mängd olika industriella miljöer.


● Installation och strömförbrukning

CR-05E-C00 stöder installation i valfri vinkel, inklusive golvmonterade, väggmonterade, takmonterade och lutande konfigurationer, vilket möjliggör flexibel integration i olika produktionslayouter. Roboten har en genomsnittlig strömförbrukning på 600 W och en maximal strömförbrukning på 1800 W, vilket ger en utmärkt balans mellan prestanda och energieffektivitet.


● Flänsgränssnittets utformning

Ändflänsen är utrustad med lokaliseringshål Φ6H7 och Φ31.5H7, tillsammans med fyra jämnt fördelade M6-gängade hål (EQS), vilket gör det möjligt för användare att snabbt installera olika ändeffektorer, såsom robotgripdon, vakuumsugkoppar och andra verktyg. Robotbasen har fyra Φ9 monteringshål och fyra R25-bågspår, vilket säkerställer en styv och säker anslutning till arbetsbord eller automationsutrustning.

Specifikation

Blad 1

ParameterEnhetCR-05E-C00
Total längd(mm)1092.65
Maximal arbetsradie(mm)912
Nominell nyttolast(kg)(KG)5
Repeterbarhet(mmm)(mm)±0.05
Vikt(kg)(KG)24
Maximal TCP-hastighet(m/s)(m/s)3
Genomsnittlig effekt(W)(W)600
Toppeffekt(W)(W)1800
Driftstemperaturområde(°C)(°C)0-60
Driftsluftfuktighet(°C)90%(icke-kondenserande)
Monteringsmetod-Installation i valfri vinkel
KapslingsklassIP54IP54
FrihetsgraderAXIS6


Blad 2


CR-05E-C00
AxelRörelseområde (°)Max hastighet (°/s)
J1±180220
J2±90220
J3±160220
J4±100220
J5±180220
J6±360220