HONPINE L Series undervattensrobotmanipulator

● Flexibilitet vid modellval

L-serien erbjuder tre modeller för flexibelt val: L10 (10 kg / 800 mm), L20 (20 kg / 1000 mm) och L40 (40 kg / 1200 mm), vilket täcker ett brett spektrum av lätta till medeltunga undervattensuppgifter.

● Betydande viktminskning under vatten

Fördelen med viktminskning under vatten är betydande. Jämfört med vikten i luft blir systemet mycket lättare under vatten (L10 så lågt som 16 kg), vilket effektivt förbättrar uthålligheten och driftskapaciteten hos ROV:er och undervattensplattformar.

● Hög gripkraftsprestanda

Gripkraften ökar successivt mellan modellerna, med 600 N (L10), 1500 N (L20) och 2500 N (L40). I kombination med ett gripområde på 0–100 mm och 10 N·m handledsvridmoment säkerställer systemet stabil och tillförlitlig gripperegenskap i undervattensmiljöer.

● Rörelseflexibilitet för alla axlar

Manipulatorn ger flexibel rörelseförmåga med ledområden på J1 ±30°, J2 ±45°, J3 ±60° och J4 ±360°, medan J5-leden erbjuder en teleskopisk slaglängd på 0–100 mm, vilket möjliggör undervattensdrift i flera vinklar.

● Intelligent styrsystem

Den intelligenta styrplattformen drivs av en X86 fyrkärnig styrenhet och stöder EtherCAT/CANopen-servokommunikation. Den är kompatibel med inlärnings-, uppspelnings- och fjärrstyrningslägen och stöder flera koordinatsystem, inklusive led-, robot-, verktygs- och användarramar.

● Samarbete med dubbla robotar & öppet API

Systemet stöder även kooperativ styrning av dubbla robotar, vilket gör att två manipulatorer kan arbeta synkront med oberoende styrning och samordnade start-stopp-funktioner. Ett öppet API-gränssnitt möjliggör sekundär utveckling med C/C++/Python/LUA, vilket gör det möjligt att integrera anpassade undervattensarbetsflöden.

● Kompatibilitet med offlineprogrammering

Offlineprogrammering stöds fullt ut med kompatibilitet för SprutCAM, Robotmaster och RoboDK, vilket avsevärt minskar driftsättningstiden på plats.

● Hållbar konstruktion för djuphav

Konstruerat för hållbarhet i djuphav stöder systemet undervattensdrift ned till 300 meters djup och använder korrosionsbeständiga höghållfasta material för att säkerställa långsiktigt tillförlitlig prestanda i krävande undervattensmiljöer.