HONPINE S Series kollaborativ undervattensrobot
● Introduktion
S3 erbjuder en balanserad konstruktion mellan vikt och prestanda för installations- och skärassistans. S5 är optimerad för gripning och oförstörande provning, med en undervattensnyttolast som överstiger dess torrvikt. S7 levererar ≤0.1 mm repeterbarhet, ROS-stöd och flexibel montering för högprecisionsstyrning. Tillsammans täcker S Series allt från kooperativ hantering till avancerad undervattensmanipulering.
Detta kollaborativa undervattensrobotsystem är utformat för tillämpningar inom marinteknik, forskning och undervattensunderhåll som kräver flexibilitet och precision.
Funktioner
● Arkitektur med frihetsgrader för alla scenarier
Serien använder en skalbar 2+1 till 6+1 DOF-struktur, vilket möjliggör täckning från lätta kooperativa uppgifter till fleraxlig drift och högprecisionsmanipulering. Denna progressiva design gör att en enda produktfamilj kan uppfylla varierande krav på undervattensoperationer över olika komplexitetsnivåer.
● Optimerad undervattensviktbalans
Över hela serien har undervattensvikten reducerats till endast 1.9 kg–3.3 kg, vilket avsevärt minskar belastningskraven på ROV:er och undervattensplattformar. S5-modellen visar dessutom en unik fördel där den effektiva lasten under vatten överstiger dess egen konstruktionsvikt, vilket kraftigt förbättrar driftseffektivitet och systemuthållighet.
● Integration av precision och styrka
Alla modeller erbjuder en enhetlig gripkraft på 300 N och ett gripområde på 0–100 mm, vilket säkerställer stabil manipuleringsprestanda över olika uppgifter. S7-modellen förbättrar kapaciteten ytterligare med ≤0.1 mm repeterbarhet och sätter en ny riktlinje för precision inom undervattensrobotsystem.
● Intelligent styrning och flexibel driftsättning
Systemet stödjer ROS-baserad integration, positionsstyrningslägen och flera installationskonfigurationer, inklusive upprätt och inverterad montering. Detta möjliggör mycket flexibel driftsättning för forskning, industriell inspektion och tekniska operationer, och tillhandahåller en mycket styrbar undervattensrobotlösning.
