HONPINE M Series tung kollaborativ undervattensrobot
● Introduktion
Tillverkad av AL6061-aluminium av flygindustrikvalitet med hårdanodiserad behandling erbjuder den stark korrosionsbeständighet. Systemet väger 15 kg i luft och 8 kg under vatten, vilket minskar belastningen på ROV-enheter, samtidigt som det levererar 12 kg nyttolast, 1000 N gripkraft, 1500 N skärkraft och 30 N·m handledsvridmoment. J5-leden ger ett intervall på 0–200 mm, och den arbetar på djup upp till 300 m.
Den använder servomotorer, stöder positionsstyrning och ROS-integration, och är kompatibel med master-slave-fjärrmanövrering för intuitiv fjärrdrift. Detta undervattensrobotsarmsystem är utformat för högintensiva offshore-applikationer som kräver styrka, precision och flexibel styrning.
Funktioner
● Tung undervattensprestanda
Systemet levererar stark operativ kapacitet med en nyttolast på 12 kg, 1000 N gripkraft och 1500 N skärkraft, vilket möjliggör tillförlitlig hantering av stora undervattensstrukturer. Med ett gripområde på 0–200 mm och en skärslaglängd på 0–20 mm stöder det både tung gripning och precisionsskärning under vatten.
● Lätt konstruktion för marin driftsättning
Med en vikt på 15 kg i luft och endast 8 kg under vatten minskar systemet avsevärt belastningen på ROV och undervattensplattformar. Denna låga vikt under vatten förbättrar stabilitet, uthållighet och manövrerbarhet under offshore-operationer.
● Höghastighetsaktueringssystem
Handledsleden levererar upp till 30 N·m vridmoment, medan grip- och skärmodulerna ger snabba responstider—4.5 sekunder för gripning och 8 sekunder för skärning—vilket säkerställer effektivt utförande av undervattensoperationer även under förhållanden med hög belastning.
● Intelligent styrning & robotikintegration
Systemet stöder positionsstyrningsläge och ROS-baserad robotikintegration, med standardiserade kommunikationsgränssnitt för RS485 och Ethernet. Det stöder även master-slave-fjärrmanövrering, vilket möjliggör intuitiv fjärrstyrning för komplexa undervattensuppgifter.
● Rörelsekapacitet i fullt arbetsområde
Led J1 och J4 stöder kontinuerlig ±360° rotation, medan J2, J3 och J5 erbjuder rörelseområden på 0–170°. I kombination med 4+1 DOF-arkitekturen säkerställer systemet flexibel drift från flera vinklar i trånga och komplexa undervattensmiljöer.
● Korrosionsskydd för marin miljö
Byggt med AL6061-aluminiumlegering av flygindustrikvalitet och hårdanodiserad beläggning ger systemet starkt motstånd mot korrosion från havsvatten. Det är konstruerat för långvarig drift på djup på upp till 300 meter, vilket säkerställer hållbarhet och tillförlitlighet under hårda undervattensförhållanden.
