HONPINE X-serien högprecisionsrobotmanipulator för undervattensbruk
● Introduktion
Systemet uppnår en repeterbarhet på upp till ±0.05 mm (X5/X10) och ±0.2 mm (X18/X25), vilket placerar det bland de mest precisa tunga robotarmarna för undervattensbruk. Det är klassat för 300 m djup, använder servomotorer, stöder positionsstyrning och möjliggör master-slave-fjärrmanövrering med flexibla styrgränssnitt.
Tillverkat av lätta höghållfasta material väger det 23–82 kg i luft och så lite som 9 kg under vatten (X5), vilket avsevärt minskar belastningen på ROV. Det kombinerar precision, räckvidd och nyttolastkapacitet för offshoreapplikationer såsom uppriktning av rörledningar, ventilstyrning, kabelinstallation och underhåll av konstruktioner.
Funktioner
● Flexibel konfiguration med flera modeller
Serien omfattar fyra modeller för olika operativa behov: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm) och X25 (25 kg / 1500 mm). Denna konfiguration täcker ett brett spektrum från lätta högprecisionsuppgifter till tunga undervattensoperationer med stor räckvidd.
● Branschledande precisionsprestanda
Systemet uppnår en maximal repeterbarhet på ±0.05 mm (X5/X10), medan X18/X25 levererar en precision på ±0.2 mm och bibehåller toppklassad noggrannhet bland tunga robotmanipulatorer för undervattensbruk. Detta möjliggör tillförlitlig prestanda vid precisionsdockning, ventilstyrning och andra krävande undervattensuppgifter.
● Betydande viktminskning under vatten
Vikten under vatten minskas dramatiskt jämfört med vikten i luft, där X5-modellen väger endast 9 kg under vatten. Detta förbättrar ROV:ns uthållighet avsevärt och höjer driftseffektiviteten vid långvariga undervattensuppdrag.
● Rörelsekapacitet i hela området
Varje led ger ett brett rörelseområde, inklusive J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175° och J6 kontinuerlig ±360° rotation. I kombination med en 6-DOF-arkitektur säkerställer systemet full täckning från flera vinklar utan operativa döda zoner.
● Hög dynamisk responsprestanda
Systemet levererar utmärkt rörelserespons, med ledhastigheter upp till 180°/s (X5) och 100–180°/s (X10/X18/X25), vilket balanserar precisionsstyrning med effektiv drift i komplexa undervattensmiljöer.
● Kompatibilitet med intelligent styrsystem
Systemet stöder positionsstyrningsläge och är kompatibelt med master-slave-fjärrmanövreringssystem och flera kommunikationsprotokoll, vilket möjliggör flexibel integrering för både vetenskaplig forskning och industriella undervattensoperationer.
● Konstruktion för hållbarhet på djupt vatten
Systemet är klassat för undervattensdrift ned till 300 meter och är byggt med höghållfasta korrosionsbeständiga material, vilket säkerställer långsiktig tillförlitlighet och stabil prestanda i krävande djuphavsmiljöer.
Specifikation
Blad 1
Blad 2
