FMK högt integrerade ramlösa momentmotorer för robotleder

Name: FMK högt integrerade ramlösa momentmotorer för robotleder
SKU: -1

● Introduktion

Ramlösa momentmotorer, till skillnad från traditionella servomotorer, består endast av stator- och rotorkomponenter. Jämfört med motorer med ram erbjuder ramlösa motorer flexibel konfiguration och enkel installation. Med tanke på den ökande trenden mot högt integrerade drivsystem uppfyller ramlösa motorer bättre ingenjörernas förväntningar. Ingenjörer behöver inte längre ta hänsyn till motorgränssnitt i systemdesignen, vilket möjliggör maximal minskning av utrymmet som upptas av effektenheten i drivsystemet, vilket leder till högre systemintegration.HONPINE FMK ramlösa momentmotorer används nu i stor utsträckning i J1–J6-lederna hos kollaborativa robotar och dubbelarmsrobotar, gånglederna hos fyrbenta robotar och de flexibla lederna hos humanoida robotar.

Kontakta oss

Kärnstrukturens sammansättning

● Storlekstäckningen har uppgraderats igen!Ytterdiametrarna för fjärde generationens FMK-serieprodukter

inkluderar25/38/43/50/60/70/85/115/140/160mm;

● Det stora delningsförhållandet och den stora ihåliga konstruktionen,tillsammans med rotorns större innerdiameter,är mer lämpade för

kraven på kabeldragning och kretskortsplacering under den mekaniskakonstruktionen av humanoida robotar

● Processuppdateringen minskar motorns vikt och ökar effekttätheten,och bidrar till den

lätta utvecklingen av kundens produkter för förkroppsligad intelligens och den övergripande viktkontrollen.

● Temperaturstegringsprestandan är utmärkt.Ingjutningsprocessen och den elektromagnetiska optimeringen ger utmärkt

kontroll av temperaturstegring.

● Buller- och vibrationsprestandan är utmärkt,vilket ger en bra upplevelse för rörelsekoordinationen hos

produkter för förkroppsligad intelligens.

Funktioner

Som svar på kundernas ökande krav på centrala ledkomponenter,HONPINEhar lanserat fjärde generationens FMKserie ramlösa momentmotorer.FMK-seriens ramlösa momentmotor har optimerat statorsvetsningsprocessen, förbättrat statorns rundhet, och säkerställt överlägsen prestanda samtidigt som motorlängden minimeras för att uppfylla kundens användningskrav. Dessutom har motorn uppgraderats med ett större delningsförhållande och en större ihålig konstruktion, och dess rotortillverkningsprocess har optimerats, vilket gör den mer lämplig för produkter för förkroppsligad intelligens och effektivt minskar kundernas totala TCO . Samtidigt har FMK-seriens ramlösa momentmotor ytterligare utökat sin storlekstäckning, vilket i princip täcker storleksspecifikationerna för vanliga ledmoduler på marknaden, och därmed gör storleksalternativen förHONPINEs ramlösa produkter mer heltäckande.

Specifikation

Blad 1



Modell	Märkeffekt Pn(W)	Märkvarvtal Nn(rpm)	Mekanisk tids konstant tm(ms)	Momentkonstant Kt(Nm/A)	Märkmoment Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP02	36	5500	0.576	0.041	0.063
FMK03807-0005-3518N-7DP02	50	3500	0.95	0.089	0.135
FMK04311-0008-3725N-7DP02	77	3700	0.068	0.099	0.2
FMK05008-0016-5030N-10DP02	157	5000	0.61	0.089	0.3
FMK06018-0020-2028N-10DP02	209	2000	0.51	0.172	1
FMK06018-0026-3628N-10DP02	264	3600	1.91	0.103	0.7
FMK07011-0025-3642N-10DP02	252	3650	0.48	0.116	0.66
FMK08513-0037-2952N-10DP02	370	2950	1.1	0.14	1.2
FMK08523-0073-3542N-10DP02	732	3500	1.02	0.134	2
FMK11525-0117-3260N-10DP02	1173	3200	1.15	0.127	3.5

Blad 2



Ram(mm)	Stator		Spole		Rotor		Total höjd H
Ram(mm)	Ytterdiameter D1	Järnkärnans höjd H1	Ytterdiameter D2	Innerdiameterd1	Innerdiameterd2	Järnkärnans höjdH2	Total höjd H
FMK02509-0004-5511-7DP02	25	9.2	24.5	15.8	11.6	10.3	16.35
FMK03807-0005-3518N-7DP02	38	7	36.6	24	18	8.1	13.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02	43	11	42.3	31.3	25.5	12.1	20
FMK05008-0016-5030N-10DP02	50	8.6	49	36.5	30	11.5	16
FMK06018-0020-2028N-10DP02	60	18	58.5	46.2	39.2	22	29.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02	60	18	58.5	46.2	39.2	22	29.2
FMK07011-0025-3642N-10DP02	69	11	66	49.6	42	15	19.6
FMK08513-0037-2952N-10DP02	85	13	83	61.6	52	15	23.35
FMK08523-0073-3542N-10DP02	85	23.5	83	61.6	52	25	33.8
FMK11525-0117-3260N-10DP02	115	26	112	87	60	26	45

+8618994329920

sales@honpine.com