Honpine

FMK högt integrerade ramlösa vridmomentsmotorer för robotleder

FMK högt integrerade ramlösa vridmomentsmotorer för robotleder

  • FMK högt integrerade ramlösa vridmomentsmotorer för robotleder

● Introduktion

Ramlösa vridmomentsmotorer består, till skillnad från traditionella servomotorer, endast av stator- och rotorkomponenter. Jämfört med motorer med ram erbjuder ramlösa motorer flexibel konfiguration och enkel installation. Med tanke på den ökande trenden mot högt integrerade drivsystem uppfyller ramlösa motorer ingenjörernas förväntningar bättre. Ingenjörer behöver inte längre beakta motorgränssnitt i systemkonstruktionen, vilket möjliggör maximal minskning av det utrymme som kraftutmatningsenheten upptar i drivsystemet och leder till högre systemintegration. HONPINE FMK ramlösa vridmomentsmotorer används nu i stor utsträckning i J1–J6-lederna hos kollaborativa robotar och dubbelarmsrobotar, i gånglederna hos fyrbenta robotar samt i de flexibla lederna hos humanoida robotar.
Kontakta oss

Designer säger

Som svar på kundernas ökande krav på kärnkomponenter för leder harHONPINElanserat den fjärde generationens FMKserie ramlös vridmomentsmotor.FMK-seriens ramlösa vridmomentsmotor har optimerat statorns svetsprocess, förbättrat statorns rundhet och säkerställt överlägsen prestanda samtidigt som motorns längd minimeras för att uppfylla kundens användningskrav. Dessutom har motorn uppgraderats med ett större delningsförhållande och en större håldesign, och dess rotor tillverkningsprocess har optimerats, vilket gör den mer lämpad för förkroppsligade intelligenta produkter och effektivt minskar kundernas totala TCO . Samtidigt har FMK-seriens ramlösa vridmomentsmotor ytterligare utökat sin storlekstäckning och täcker i princip storleksspecifikationerna för vanliga ledmoduler på marknaden, vilket gör storleksalternativen förHONPINEs ramlösa produkter mer heltäckande.

Funktioner

● Storlekstäckningen har uppgraderats igen! De yttre diametrarna för den fjärde generationens produkter i FMK-serien

omfattar 25/38/43/50/60/70/85/115/140/160mm;

● Det stora delningsförhållandet och den stora håldesignen, tillsammans med rotorns större innerdiameter, är mer lämpliga för

kraven på kabeldragning och kretskorts layout under den mekaniska designen av humanoida robotar

●  Processuppdateringen minskar motorns vikt och ökar effekttätheten, och bidrar till

lättviktsutvecklingen och den övergripande viktkontrollen för kundens förkroppsligade intelligenta produkt.

● Temperaturstegringsprestandan är utmärkt. Ingjutningsprocessen och den elektromagnetiska optimeringen ger utmärkt

kontroll av temperaturstegring.

● Buller- och vibrationsprestandan är utmärkt, vilket ger en god upplevelse för rörelsekoordineringen hos

förkroppsligade intelligenta produkter.

Specifikation

Blad 1

ModellMärkeffekt
Pn(W)		Märkvarvtal
Nn(rpm)		Mekanisk tids
konstant tm(ms)		Momentkonstant
Kt(Nm/A)		Märkmoment
Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP023655000.5760.0410.063
FMK03807-0005-3518N-7DP025035000.950.0890.135
FMK04311-0008-3725N-7DP027737000.0680.0990.2
FMK05008-0016-5030N-10DP0215750000.610.0890.3
FMK06018-0020-2028N-10DP0220920000.510.1721
FMK06018-0026-3628N-10DP0226436001.910.1030.7
FMK07011-0025-3642N-10DP0225236500.480.1160.66
FMK08513-0037-2952N-10DP0237029501.10.141.2
FMK08523-0073-3542N-10DP0273235001.020.1342
FMK11525-0117-3260N-10DP02117332001.150.1273.5

Blad 2

Ram(mm)StatorSpoleRotorTotal höjd H
Ytterdiameter D1Järnkärnans höjd H1Ytterdiameter D2Innerdiameterd1Innerdiameterd2Järnkärnans höjdH2
FMK02509-0004-5511-7DP02259.224.515.811.610.316.35
FMK03807-0005-3518N-7DP0238736.624188.113.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02431142.331.325.512.120
FMK05008-0016-5030N-10DP02508.64936.53011.516
FMK06018-0020-2028N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK07011-0025-3642N-10DP0269116649.6421519.6
FMK08513-0037-2952N-10DP0285138361.6521523.35
FMK08523-0073-3542N-10DP028523.58361.6522533.8
FMK11525-0117-3260N-10DP021152611287602645