Upptäck HONPINE HAG:s integrerade ställdon för robotleder med harmonisk transmission, dubbelsidiga pulsgivare, servodrivning, STO, hålaxel och EtherCAT.

Jämför harmoniska roterande ställdon, roterande ställdon med direktdrift och ihåliga rotationsbord för automatisering. Lär dig skillnaderna vad gäller vridmoment, hastighet, precision, integration och användningsområden.

När kollaborativa robotarmar blir allt mer kompakta och kapable har utformningen av varje robotled blivit allt viktigare. Motorer, harmoniska växlar, pulsgivare, bromsar och drivdon måste alla fungera tillsammans inom ett begränsat utrymme samtidigt som de upprätthåller precisa och responsiva rörelser. En T-Type-harmonisk roterande ledmodul integrerar dessa nyckelkomponenter i en kompakt roterande enhet och erbjuder en praktisk lösning för kollaborativa robotarmar som kräver hög vridmomenttäthet, exakt positionering, flexibel mekanisk integration och förenklad kabelhantering.

I höghastighetsutrustning för sortering och paketering av halvledare måste indexeringen av revolverhuvudet uppnå två mål samtidigt: kort cykeltid och repeterbar positioneringsnoggrannhet. Många ingenjörer antar initialt att nyckeln till snabbare indexering av revolverhuvudet helt enkelt är att använda en motor med högre effekt. I praktiken är dock prestandan hos det kompletta transmissionssystemet ofta viktigare än motoreffekten i sig. En konventionell drivning av revolverhuvudet kan använda en servomotor kombinerad med en växellåda, koppling, rem eller andra mekaniska transmissionskomponenter. Dessa komponenter kan medföra glapp, elastisk deformation, friktion, överföringsfel och ytterligare tröghet. En direktdriven motor använder ett annat tillvägagångssätt. Genom att ansluta motorn direkt till revolverhuvudet kan systemet eliminera behovet av en konventionell reduktionsväxellåda och minska antalet mekaniska transmissionskomponenter mellan motorn och den roterande lasten.