Hej allihopa, Jag är Allen, grundare av HONPINE. I den här artikeln vill jag presentera HONPINE:s flaggskeppsprodukt för 2026—the HPJM Mechatronic Joint Module Series. Vi lyfter inte fram den här produkten för att den är ny. I stället rekommenderar vi den eftersom den har bevisats på marknaden i mer än nio år. Medan många företag först på senare år började utveckla och tillverka mekatroniska ledmoduler på grund av den snabba tillväxten inom embodied AI och humanoid robotik, har HONPINE HPJM Mechatronic Joint Module en utvecklings- och användningshistorik på mer än ett decennium.

Denna artikel lyfter fram de 7 främsta globala tillverkarna av torque motorer utan stomme, inklusive Kollmorgen, Aerotech, Maxon, Allied Motion, TQ-RoboDrive, Tecnotion och HONPINE. Den ger en översikt över varje företags historia, tekniska styrkor och viktiga användningsområden. Artikeln introducerar också HONPINE:s FMC- och fjärde generationens FMK-serier av torque motorer utan stomme, som är särskilt utformade för humanoida robotar, kollaborativa robotar och avancerade automationssystem. Med fördelar som hög effekttäthet, lättviktsdesign, låg kuggning, snabb dynamisk respons och anpassningsmöjligheter fortsätter HONPINE att optimera sin teknik för motorer utan stomme för att stödja nästa generations robotleder och mekatroniska modulapplikationer.

Denna artikel börjar med principen för cogging moment i frameless motorer, förklarar hur slotless core-teknik eliminerar momentrippel och vibrationer, och belyser de tre stora genombrott som uppnåddes av frameless vridmomentmotorer 2025: att öka låghastighetsmomentet genom konstruktioner med hög polparssiffra som överstiger 32 polpar, anta ihåliga frameless-strukturer för kompakta och lätta konstruktioner, och använda högkvalitativa NdFeB permanentmagneter för att förbättra momenttätheten.

Vridmomentmotorer kan delas in i ramlösa vridmomentmotorer och inramade vridmomentmotorer (DD-motorer). Den här artikeln kommer att förklara de grundläggande skillnaderna mellan ramlösa och inramade vridmomentmotorer, och hur man väljer rätt motor för din specifika applikation.