TCHL harmoniska ledmodul är en en harmonisk ledmodul som integrerar en momentsensor direkt i den harmoniska växelreduceraren. Momentsensorn möjliggör exakt mätning av drivsystemets driftsstatus och erforderliga momentvärden, vilket möjliggör noggrann lastdetektering av ställdonet. Detta hjälper till att förhindra överbelastning och möjliggör säkrare människa–robot-interaktion. Modulen har fullt integrerade kablar och kontakter, vilket möjliggör snabba, exakta komponentanslutningar och säker, responsiv rörelsestyrning genom en höggradigt integrerad design.

Ramlösa momentmotorer, till skillnad från traditionella servomotorer, består endast av stator- och rotorkomponenter. Jämfört med motorer med ram erbjuder ramlösa motorer flexibel konfiguration och enkel installation. Med tanke på den ökande trenden mot högt integrerade drivsystem uppfyller ramlösa motorer bättre ingenjörernas förväntningar. Ingenjörer behöver inte längre ta hänsyn till motorgränssnitt i systemdesignen, vilket möjliggör maximal minskning av utrymmet som upptas av effektenheten i drivsystemet, vilket leder till högre systemintegration.HONPINE FMK ramlösa momentmotorer används nu i stor utsträckning i J1–J6-lederna hos kollaborativa robotar och dubbelarmsrobotar, gånglederna hos fyrbenta robotar och de flexibla lederna hos humanoida robotar.