Robotleder med dubbla encodrar blir allt viktigare inom högpresterande robotteknik. Men att lägga till en andra encoder handlar inte bara om att installera ytterligare en sensor. Det verkliga syftet är att besvara två olika frågor: Hur mycket har motorn rört sig? Och hur mycket har robotleden faktiskt rört sig? I en robotledsmodul som består av en ramlös momentmotor, en precisionsväxel, en encoder och en utgående fläns kan encodern på motorsidan mäta motorns position och hastighet med hög precision. Den faktiska ledutgången kan dock fortfarande påverkas av överföringsfel, torsionsdeformation, friktion, termisk drift, monteringstoleranser och förändringar i den yttre belastningen. Det är därför en robotled med dubbla encodrar kan erbjuda en mer komplett återkopplingsarkitektur. Den ena encodern övervakar motorsidan, medan den andra mäter ledens utgångssida. Tillsammans gör de det möjligt för styrsystemet att övervaka både motorns dynamik och ledens faktiska position.

Inspektionsrobotar har blivit oumbärliga inom moderna industrier och hjälper företag att automatisera utrustningsinspektioner, förbättra arbetstagarnas säkerhet och samla in högkvalitativa driftsdata. Från tillverkningsanläggningar och kraftverk till olje- och gasanläggningar, lager, järnvägar och smarta städer förändrar autonoma inspektionsrobotar underhåll och tillgångsförvaltning. Varje rörelse hos en inspektionsrobot – från att rotera en värmekamera till att positionera en LiDAR-skanner eller manövrera en inspektionsarm – är beroende av noggrannheten i dess rörelsesystem. HONPINE Harmonic Gear Motors kombinerar nästintill noll glapp, kompakt storlek, hög vridmomenttäthet och exceptionell positioneringsnoggrannhet, vilket gör dem till en idealisk lösning för nästa generations inspektionsrobotar.

En harmonisk växelreducerare är en precisionskomponent för kraftöverföring som ger höga utväxlingar, nästan noll glapp och exceptionell torsionsstyvhet. Den är ett av de centrala mekaniska elementen i industrirobotar, halvledarutrustning, medicintekniska produkter och precisionsautomationssystem. En harmonisk roterande aktuator är en komplett lösning för roterande rörelser som integrerar en ramlös vridmomentmotor, harmonisk växelreducerare, pulsgivare, broms, lager och servostyrningselektronik i en kompakt modul. Den är inte bara en enskild transmissionskomponent, utan en fullt integrerad aktuator som är utformad för exakt rörelsekontroll och förenklad maskinintegration. Kort sagt ger en harmonisk växelreducerare precisionsöverföring, medan en harmonisk roterande aktuator levererar komplett roterande rörelse.

Traditionella robotskalsystem kräver att ingenjörer väljer, anskaffar, monterar och finjusterar dussintals eller till och med hundratals enskilda komponenter, inklusive motorer, växlar, pulsgivare, lager, bromsar, sensorer, kopplingar, höljen och styrelektronik. Ett integrerat HONPINE Harmonic Drive-ställdon kombinerar dessa kritiska komponenter i en enda kompakt modul, vilket avsevärt minskar konstruktionsarbetet, komplexiteten i inköpen, monteringstiden och de totala utvecklingskostnaderna. Den integrerade konstruktionen ger dessutom en lätt konstruktion, hög positioneringsnoggrannhet, kompakta dimensioner, förenklat underhåll, förbättrad tillförlitlighet, låg ljudnivå och optimerad systemeffektivitet. Genom att använda standardiserade ställdon för robotleder kan tillverkare påskynda robotutvecklingen och samtidigt förbättra enhetligheten i storskalig produktion.