Harmoniska roterande ställdon är en idealisk drivlösning för avancerade AGV-system

AGV:er kan använda olika drivlösningar, såsomplanetväxlareller växlar med specialiserade mekaniska strukturer. Men för AMR:er och AGV:er för precisionshantering som kräver extremt hög rörelsejämnhet och positioneringsnoggrannhet, ärharmoniska rotationsaktuatorer en av de ideala drivlösningarna. Deras höga positioneringsnoggrannhet och jämna drift gör det möjligt för AGV:er att uppnå exakt spårföljning och dockning, medan deras kompakta och lätta konstruktion frigör värdefullt utrymme inuti AGV-chassit för integrering av ytterligare sensorer eller batterier.

Användning av harmoniska rotationsaktuatorer i AGV-drivhjul

Harmoniska rotationsaktuatorer kan användas för att styra lyftmekanismerna i staplingskranar eller förflyttningsmekanismerna i skyttelfordon, vilket möjliggör precisionspositionering på mikronnivå för att säkerställa effektiv och säker lagring och hämtning av gods. På höghastighetssorteringslinjer används de också för att driva kritiska avledningsmekanismer, vilket säkerställer att paket dirigeras korrekt till angivna utgångar inom millisekunder.

Varför harmoniska rotationsaktuatorer är överlägsna planetväxlar

Nästan noll glapp

Baserade på harmonisk drivteknik har harmoniska rotationsaktuatorer nästan noll glapp, vilket eliminerar transmissionsspel och omvända dödzoner i hjulnavsmotorer och därmed möjliggör extremt exakt styrvinkelkontroll.

Ultrahögt utväxlingsförhållande

Det ultrahöga utväxlingsförhållandet hos harmoniska drivsystem gör det möjligt för hjulnavsmotorer att uppnå kontrollupplösning på mikronnivå, vilket ger avsevärt högre styrprecision med samma motor.

Mycket kompakt och lätt konstruktion

Den kompakta konstruktionen hos harmoniska rotationsaktuatorer minskar den axiella längden, förbättrar den strukturella effektiviteten hos navmotorer och möjliggör tunnare chassikonstruktioner samt en lägre tyngdpunkt.

För AMR:er och AGV:er för precisionshantering som strävar efter maximal rörelsejämnhet, positioneringsnoggrannhet på submillimeternivå och hög systemintegration, erbjuder användningen av integrerade harmoniska rotationsaktuatorer som navmotorlösningar inte bara inneboende fördelar i styrprecision och dynamisk respons, utan ger också större designfrihet för fordonslättvikt och intelligent integration. Därför representerar harmonisk drivteknik-baserade rotationsaktuatorer en viktig utvecklingsriktning för avancerade AGV-drivsystem.